蓄电池叉车调速器MOSEFT 管栅极电阻计算与模拟分析
2014-12-25朱俊臻康少华黎云兵
朱俊臻,康少华,黎云兵,黄 林,耿 帅
(1.军事交通学院 研究生管理大队 天津300161;2.军事交通学院 军事物流系,天津300161)
在变频调速器中,MOSFET 功率管是作为开关器件使用的,处于时通时断的工作状态,开关频率的提高,要求栅极驱动电路具有充电电流大、开关速度快、驱动损耗小等特点。但是,由于MOSFET功率管极间电容、走线电感等因素的影响,栅极驱动信号会产生寄生振荡,加大功率器件的损耗,特别是在关断过程中容易产生尖峰电压,当振荡幅值较大时,就有可能直接造成功率开关管损坏[1]。为了抑制这个寄生振荡,可在其栅极加入适当阻值的栅极电阻进行控制。通过改变栅极电阻值,即可调整MOSFET 功率管的动态性能[2]。
栅极电阻值的大小,直接影响MOSFET 功率管的开关时间、开关损耗、电磁干扰、驱动信号的寄生振荡等。因此,本文在分析各影响参数的基础上,如MOSFET 参数、损耗、走线布局、寄生电感、驱动能力等,整体考虑分析、计算所需的栅极电阻值。
1 MOSFET 管开关特性分析
MOSFET 功率管的模式电路如图1 所示。由功率管开关特性可知,其内部栅极电容在导通、关断时是不断变化的,通过限制栅极电流IG的幅值能够实现预期的导通、关断时间。其中,一般通过T1、T2(图中所示)构成图腾柱结构来实现MOSFET管的导通、关断互锁。
图1 MOSFET 管导通与关断栅极电流回路
减小RG值,MOSFET 功率管导通和关断时间就会缩短,栅极电流IG会相应增大,开关损耗会降低。需要考虑的是,当栅极电阻减小时,MOSFET功率管关断变快,会出现大电流,栅极电流的变化率也将变大,从而产生很高的尖峰电压Uce,其估算公式为
式中:Lσ为栅极驱动线路寄生电感;di/dt为栅极电流变化率。
当瞬态尖峰电压超过漏源最大允许电压时,MOSFET 管就可能击穿损坏。MOSFET 功率管导通与关断频率越高,产生的尖峰电压和尖峰电流越大,必将带来严重的电磁干扰(electromagetic interference,EMI),使控制电路失效。
2 栅极电阻最小值的确定
栅极电阻值决定了栅极峰值电流的大小,两者呈反比关系,同时,随着峰值电流的增加,功率管的开关时间和开关损耗也相应减小。但是,峰值电流并不能太大,以免损坏栅极驱动电路。一般而言,由于MOSFET 栅极通路存在内部电阻(RG(int))和自感,栅极峰值电流要更小一些,其计算公式为
同时,可以得到栅极电阻最小值的计算公式为
根据技术手册和上述公式计算可得,该蓄电池叉车调速器用MOSFET 功率管IPB025N10N 的栅极电阻最小值RG(min)为8 Ω。在实际电路中,需要对栅极电阻与MOSFET 栅极之间的距离加以考虑,因为长距离走线会使栅源电感增加,再结合MOSFET 内部电感,形成LC 电路,产生振荡电路,这样很有可能超过功率管最大栅极开启电压,形成误导通。同时,为了抑制振荡,也必须增加栅极电阻值,其最小值计算公式为
式中:Lwire为走线产生的自感;Cies为MOSFET 功率管内部栅极电容。
内部栅极电容包含栅源电容和栅漏电容,不能仅仅将MOSFET 的输入电容当作MOSFET 总栅极电容。确定栅极电容的正确方法是查看MOSFET 技术手册中的总栅极电荷量QG[3],然后通过公式Q=C·U得到Cies的值。
根据经验,走线长度与自感关系为1 nH/mm,考虑到其他走线因素,取Lwire=Length+ 10(nH)[4],这样,结合IPB025N10N 手册[5],就可以得到RG(min)为4 Ω 左右。
综合以上两方面因素,取其中较大的一个,得到对应于功率管IPB025N10N 的最小栅极电阻值为8 Ω。
3 栅极电阻仿真分析
在工作频率得到满足的情况下,一只MOSFET功率管的电流容量往往不能满足使用要求,此时则需将多只MOSFET 功率管并联使用[6]。为此,在前述确定的栅极电阻最小值基础上,使用仿真软件Multisim,研究栅极电阻对并联MOSFET 功率管性能的影响。仿真原理如图2 所示。
图2 并联MOSFET 栅极电阻仿真原理
简化模型只考虑线路中的电阻因素,采用2只MOSFET 功率管并联,所用的MOSFET 功率管为IPB025N10N。V1为驱动信号,幅值为15 V,频率为1 MHz。V2提供48 V 电源电压,则通过电阻R3能产生最大160 A 的负载电流,电阻R5和R6是IPB025N10N 的栅极电阻,电阻R1和R2是栅源间电阻。
当T1管和T2管的参数完全一致并且电路布局完全对称时,即理想情况,漏极电流的仿真波形如图3 所示。
图3 理想漏极电流的仿真波形
可以看出,2 只并联功率管T1和T2的漏极电流完全一致,MOSFET 性能达到理想状态。
但实际电路中,走线布局不可避免地会使并联的MOSFET 功率管的栅极线路电阻不同。假设在线路上R5为1 Ω,其他部分都是对称的,则可以得到漏极电流仿真波形(如图4 所示)。
图4 栅极电路不对称漏极电流的仿真波形
从图4 仿真结果可知,在同一驱动信号作用下,由于器件实际特性参数不一致,导通瞬间电流主要由先导通的MOSFET 功率管承受,同时伴随有尖峰电流,当第2 只MOSFET 功率管导通后,其电流很快降低。在功率管完全开通后,2 只管承受的电流是基本均衡的。在关断时,后关断的功率管要承受负载。
如果在MOSFET 功率管栅极串入计算得到的8 Ω 最小栅极电阻,则得到如图5 所示的漏极电流仿真波形。
图5 串入栅极电阻后漏极电流的仿真波形
可见,在加入栅极电阻后,MOSFET 功率管的导通和关断依然有先后之分,但因开关速度变慢,此时的电流波动变得很小。在实际驱动电路中,必然会由于线路问题而产生不对称,但是一般情况下不会超过0.3 Ω。因此,结合上文计算结果,在每只MOSFET 功率管的栅极加入8 Ω 电阻,可以确保得到良好的均流特性。
4 实验分析
根据仿真分析结果,需对确定的栅极电阻值进行实验论证,重点通过观察IPB025N10N 栅极驱动电压波形图,验证栅极电阻值是否满足抑制振荡与峰电压等要求,通过波形记录仪测得结果如图6 所示。
图6 栅极电阻为8 Ω 的栅极驱动电压波形
可见,栅极电阻基本满足开关要求,上升沿和下降沿比较陡,但在MOSFET 关断末尾段电压存在较强的振荡,这可能是因为走线布局产生的自感引起的。因此,应当适当提高栅极电阻值,可选择约4 倍于上述电阻值,即取为33 Ω。实验结果如图7 所示。
图7 栅极电阻为33 Ω 的栅极驱动电压波形
由图7 可见,当栅极电阻取为33 Ω 时,驱动电压波形的上升沿和下降沿变缓,但并未超过相应的死区时间,而且先前存在的关断末尾振荡得到了良好的抑制。
5 结 论
综上所述,通过公式推导得出的栅极电阻值可以为设计电路提供最小理论参考。在实际应用中,考虑走线、布局、寄生电感等因素,并通过对比实验证明,栅极电阻值的大小,应按最小栅极电阻值的3—4 倍数值选定。
[1] 李少华,任尚宗. PCB 电路中信号完整性分析与EMC 仿真技术[J].信息通信,2012(2):42-44.
[2] IGBT and MOSFET Drivers Correctly Calculated Application Note[EB/OL].[2014-09-01]. http://www. IGBT-Driver.com.
[3] Jamie D.MOSFET 驱动器与MOSFET 的匹配设计[EB/OL].[2014-09-01].http://www.microchip.com.
[4] 关于MOSFET 驱动电阻的选择[EB/OL].[204-09-07].http://www.ednchina.com.
[5] Infineon Technologies AG.IPB025N10N Data Sheet[EB/OL].[2014-09-08].http://www.Irf.com.cn.
[6] 杨成禹. 48V500A 全数字交流调速控制器的设计[D]. 天津:军事交通学院,2011:35-38.