增量板料成形加工技术

增量板料成形加工技术

Nacsa,J.et al.2011 IEEE Cognitive Infocommunications (CogInfoCom),7-9 July 2011.

编译：李雪

增量板料成形（ISF）已成为一种先进的机械制造工艺。很多情况下这个过程需要2台机器的同步协作。这种复杂的操作可在一个虚拟环境中进行。本文对该虚拟合作的结果进行了分析研究。

研究了ISF制造工艺及其在虚拟环境中的应用。介绍了ISF过程和实现这个过程在虚拟环境中所应用的设备，并研究了三维模型的创建及系统条件。

所采用的2台设备在VirCA环境中运行，其为一种虚拟的符合逻辑性的过程。将这个虚拟过程的三维模型作为ISF框架。如果一个用户直接与机器人和工厂进行交流来执行ISF过程会觉得很困难，但用户在虚拟环境中进行操作和交流却较容易。这种工作方式简单、差错少。