基于成本函数的车辆动力学评估

基于成本函数的车辆动力学评估

提出了一系列基于成本函数的车辆动力学分析。成本函数是表述车辆损耗并使计算量实现最小化的函数分析的统称。对车辆的动力学分析采用了一系列的成本函数，包含了多个参量范围，有纵向、侧向、垂向的加速度，驾驶员舒适性、操控性和灵敏性参数。不同的参量可以推导出各种成本函数，从车辆的安全性到车辆操控性等方面，都可以使用成本函数来表示。每个被表示量都有自己独立的成本函数，车辆的质量也要折合进函数中。

在对车辆的动力学性能分析时，对于同一运行工况要分别在3种车辆上进行模拟：未安装ESP的车辆、安装了传统ESP的车辆以及安装了改进ESP的车辆。通过这种方式来体现出根据成本函数修正后的ESP配置，可以提高车辆的性能。此处的改进是通过重新配置ESP系统参数，实现车辆总损耗的最小化。ESP系统中包含了防抱死制动系统（ABS）、发动机阻力矩控制（MSR）、驱动力防滑控制（ASR）和电子差速器锁（EDS）。

计算成本函数的方法涵盖了两个方面：①针对车辆纵向、侧向和垂向的车辆动力学分析；②对于整车动力学性能的复杂函数评估。成本函数是根据车辆的实际参量和理论参量对比后得出的，其中的参量包含了速度、横摆角度、滑移率和转动角度等信息。成本函数的计算，不仅可以应用在车辆动力学分析中，还可以对车辆的控制系统开发进行优化。

网址：http://ieeexplore.ieee. org/xpls/abs_all.jsp? arnumber=6611728

作者：Dzmitry Savitski et al

编译：张聪