多工位传送过程中制件瞬间弹跳的解决思路

东风模具冲压技术有限公司冲压车间科长 魏龙

多工位冲压技术是在一台压力机上完成一个零件的多道冲压工序及其之间的顺向传送。多工位压力机以连续模式工作，取代单机连线的单次工作方式，在生产中，大幅减少了设备占地面积，减少了制件半成品存放、物流，减少了直接操作人员，使得生产效率大幅提高。同时，自动化生产有效保证了工件产品质量，降低了综合成本。

目前，多工位冲压技术已成为冲压自动化生产的主要部分，也已在业内广泛应用，同时，通过多工位自动化冲压技术的发展，也带动了周边成套设施及相关联边缘工艺的前进。

多工位冲压生产线，按其功能区域主要分为四大部分，分别为线首拆垛单元、压机主体单元、线间数控传送单元、线尾输出单元。其中，线首拆垛单元和线间数控传送单元都是将板料或制件顺送传递的重要功能单元。线间数控传送单元是以传送横杆，及夹紧、提升、送进数控机构，配以专用或通用型端拾器，实现夹紧、提升、前进、下降、松开、后退的六个方面循环动作，从而来实现制件的顺向传递（见图1）。

零件在被传送时，被夹持前高度取决于模具结构中举升高度，即通常所指的送料高度。模具中所设计安装的举升装置是保证送料高度的关键所在。

举升装置的往复行程动作是由弹簧、氮气缸或气缸来实现。在举升装置的一个行程结束瞬间，由于惯性原因，零件容易产生瞬间弹跳，且如果举升装置的往复行程动作是采用弹簧来完成时，举升块还容易产生颤动，此时传送横杆带动端拾器往往无法正常夹取制件，导致端拾器传感器错报误夹信号，进而影响生产效率。尤其是随着SPM逐步提高时，这种瞬间弹跳更为明显，严重阻碍了多工位自动化生产的节拍提高，而且还容易导致废品产生。

我们在调试过程中发现，在模具内增加一个新的弹性预压装置（如图2所示，增加预压杆）使得滑块下行过程中，上模未接触下模前，预压装置已产生预压作用，在滑块回程过程中，预压装置在上下模脱开后，仍有一定时期的预压作用，这样制件在随举升装置上升过程中，始终存在来自于上模预压装置的力。这样一来，有效解决了因瞬间的惯性作用，而使制件产生的跳动，从而使端拾器能顺利从模具上拾取并夹紧制件，避免了误夹，提高了生产效率。

图1

有时，单从上模增加预压装置并不能完全消除瞬间弹跳，但是有明显改善，这时，就要考虑同时增加下模举升装置的弹顶力了。当然，在解决此类问题时，弹性预压装置的具体结构、形状、尺寸等，需要根据具体模具和制件的实际情况来确定，不能一概而论。且最关键的是，不能因为增加弹性预压装置，带来其他方面的问题。这些都需要在调试过程中一一验证。

图2