夜间车辆自适应波束检测和防撞系统

夜间车辆自适应波束检测和防撞系统

提出一种新颖而有效的夜间车辆检测系统,摄像机辅助主机车检测前方车辆。该系统既可以用于迎面车辆头灯检测，也可用于后面车辆尾灯检测。主机车的挡风玻璃屏幕后面靠近后视镜的位置，安装前瞻性摄像机，摄像机的输入框应用了先进的图像处理技术。该系统采用基于自适应模糊逻辑的一种新算法，静态统计平均车辆密度。为了从当前场景中区分真物体和其它虚假物体，基于对象属性，检测物体的距离和测量角度。

提出一种新颖而有效的自适应波束技术，用作夜间车辆检测系统及通用车辆防撞系统的解决方案。为处理平时夜间行车中遇到的问题，提出根据分割式尾灯，对自适应模糊框架和检测对象进行图像提取。基于广泛的研究和观察，提供解决方案，以消除光反射造成的虚假对象，对真正的对象进行分类和自行定义。进一步使用跟踪技术，以提供稳定的系统，并提取对象的距离和角度。试验结果证实，该解决方案适用于1km以内的距离范围内。在未来，计划进一步优化解决方案，以使系统工作在恶劣的天气条件下（如雨、雾等环境），也能很好地进行工作。

Amitabha Basu et al.SAE 2013-26-0024.

编译：李雪