车载摄像头的交通标志检测与识别

车载摄像头的交通标志检测与识别

介绍了车载实时交通标志检测及跟踪系统的理论基础与实现方式。在这个架构中，介绍了基于均值漂移集群的一个通用的检测细化过程。这项技术有利于减少误报的次数、提高检测精度。随着时间的推移，已经检测出的物体会被追踪下去，利用一个特定实例的追踪函数，编码目标特征与模板之间的关系，如果某些特征符合交通标志就会被识别且追踪下去。程序采用C++进行编写。

交通标志的识别过程是利用模板的匹配实现的。众所周知，交通标志的形状与颜色等是由各个国家标准规定的，所以其特征非常明显，出现的是具有红色圆环形边缘和蓝色圆形的交通标志，利用模板的匹配，从图像中找出这样的特征，再将标志里面的信息利用其它的模板记忆识别，在有观察角度的情况下，圆形可能会变成椭圆形，这方面应予以解决和考虑。

由于相邻两帧交通标志在图像中的位置不会发生突变，因此可以从上一帧图像检测出的交通标志位置附近检测本帧图像交通标志的位置，这样能够节省大量的计算量并且提高精度，这就是所说的交通标志追踪。

实车试验表明，该跟踪系统能够在较复杂的城市工况下稳定而准确地检测出交通标志。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2011年第2期

作者：Andrzej Ruta et al

编译：王也