一种用于安全变换车道的防撞预警方法

一种用于安全变换车道的防撞预警方法

一个安全的变换车道过程需要驾驶员在变换车道前估计原车道和即将驶入车道的交通情况。支持向量机（SVM）通过分析车辆以及相邻车辆之前的状态，预测变换车道的轨迹。只有轨迹为安全的时候才能变换车道；当轨迹不安全时，仪表板将发出警报提醒。如果驾驶员执意变换车道，自动巡航控制系统将介入并终止变换车道行为。

在变换车道过程中，车辆的相对速度、变换车道所用时间、最小安全距离以及车辆的加速和减速变化等参数都要经过基于SVM的变换车道系统，然后估算出可行的安全路线。另外，还要考虑一些外部因素，如相邻车辆的车速和加速度，道路的摩擦以及轮胎的摩擦力，通过SVM可以准确地预测车辆变道轨迹，分析变道过程，促使车辆上的传感器系统持续获取车辆位置、速度、加速度等数据，这些数据被用于预测变道过程中车辆的位置。变道轨迹受到驾驶员本身及其对周围交通状况判断的影响，从而降低了变换车道技术的准确度，SVM则可以吸收上述主观因素影响，对车辆的轨迹准确地作出预测。

当车辆在高速路上行驶速度较低时，SVM变换车道系统能够在较短时间内提供短期预测，并且预测的误差较小。低速时，正向最大的预测误差为纵向3.04m、横向0.87m；负方向最大预测误差为纵向-7.69m、横向-0.10m；平均预测误差为纵向-0.67m、横向0.08m。如果平均预测误差增加，将不能对车辆的轨迹进行预测。

Ranjeet Singh Tomar et al. 2013 IEEE International Conference on Communication Systems and Network Technologies. March 385-389,2013.

编译：周冲