太阳能混合动力汽车的驾驶员意图分析

太阳能混合动力汽车的驾驶员意图分析

萨勒诺大学在最近的一项研究中，研发了一种将传统内燃机汽车转换为可上路行驶的太阳能混合动力汽车（HSV）的开发方法，将便携式太阳能电池，1个储能锂离子电池和2个电动轮汽车安装在菲亚特Punto汽车上进行试验。前期的仿真模拟初步验证了这一解决方案在技术和经济上的可行性，太阳能混合动力车辆可以在典型的城市工况实现燃料消耗显著减少，可节省燃料高达20%。

目标车辆通过一个车辆管理单元（VMU）从OBD端口读取数据，实现对车轮电机的控制。为开发对车轮电机的有效和安全的控制策略，对驾驶员意图的精确实时分析十分必要。论述了太阳能混合动力车辆结构，并对车辆控制和驾驶员意图之间的相互作用进行了分析。

实际的驾驶条件主要是由油门踏板和制动踏板的位置实现的，还包括汽车手动变速器、挡位和离合器踏板等。在所提出的太阳能混合动力汽车中，驾驶员意图将以实时处理的数据形式通过OBD接口被控制器获取。这种方式的好处是可以避免在车辆上安装额外的传感器，如在制动器和离合器踏板位置上的传感器。这种开发方式的有利之处在于可以大幅降低研发成本，而且还可以将相同的结构应用在不同的汽车上。

因为制动和离合器踏板位置以及主动齿轮位置并不能够直接测量，但是可以通过对其它变量的处理结果进行估算，特别是油门踏板位置、车辆速度和发动机转速。制动力矩可以通过实时计算纵向模型，从车辆的速度和加速度以及主动齿轮和离合器位置通过计算得出。

驾驶员的驾驶意图主要是在以下驾驶模式下辨识分析：

（1）牵引模式；

（2）制动模式；

（3）滑行模式；

（4）停车模式；

（5）横向移动模式。

Gianfranco Rizzo et al.SAE 2013-24-0079.

编译：张玉伦