电动汽车无传感器ABS的准确轮速测量

电动汽车无传感器ABS的准确轮速测量

轮毂技术是电动汽车一种新兴的主要驱动系统。每个车轮处电动机的存在为轮毂汽车高效智能制动器的发展提供了机会。每个车轮驱动电机的存在都可能简化电动汽车ABS的设计。开发和测试无传感器的ABS系统，要选择一个标准的ABS试验台作为试验基地框架。为了测试轮毂制动的ABS，对该试验台进行了修改。该系统包括2个车轮；上面的车轮模拟汽车车轮速度，下面的车轮模拟车辆的速度。为了验证轮毂电动汽车无传感器ABS的可行性，将永磁直流电机连接到上面的车轮。当两个车轮达到制动阶段开始时所需的初始速度时，连接到上面车轮的直流电机可以作为一个发电机。小波包（WP）分析可以被认为是离散小波变换（DWT）的扩展。这两种方法都可将给定的信号分解成较高和较低频带中的每一级。

考虑轮毂电动汽车无传感器ABS的实际实现。在提出的制动系统中，从轮毂电机的反电动势估计车轮速度，使传统的轮速传感器变得多余。还介绍了一种有效的降噪方法，利用WP技术提高由轮毂电机反电动势信号，得到的车轮转速测量精度。试验结果表明，可靠的车轮速度测量也可以在不使用车轮速度传感器的情况下获得。所提出的策略也被用于传统的ABS制动试验台，并且获得成功，这样有利于简化设计，降低轮毂的制造成本及提高操作的安全性和降低维修费用等，该系统可以完全替代传统的ABS轮速传感器。

AmirDadashnialehietal. 2012IEEEInternational ConferenceonVehicular Electronics and Safety July 24-27,2012.

编译：朱延蕾