调整车辆侧偏角的新型电子差速器设计

调整车辆侧偏角的新型电子差速器设计

许多车辆动态控制方法主要针对维持乘用车车辆稳定性而设计。准确地说，大多数控制方法是保持与车辆稳定性相关的参数在“安全范围”内。将信号处理和控制策略集成到线控驱动系统中的方法在这一点上表现得尤为突出。然而，在车辆稳定性控制方法中，一些如车辆侧偏角和横摆角速度与车辆动态性能直接相关的状态参数很少被重点关注。

重点设计了一个能够将车辆侧偏情况最小化的电子差速器，其目标是保持车辆行驶方向与车辆质心处的速度方向一致，因为汽车在转弯行驶时，行驶方向和速度方向的一致性可以为驾驶员提供一个适当的辅助控制。

一些试验说明了车辆侧偏和各驱动轮胎与地面间相互纵向作用力差值的直接关系。通过计算得到各驱动轮轮胎与地面间相互纵向作用力差值的期望值，这将有助于实现车辆的零侧偏，也说明了其与各驱动轮驱动电机扭矩差值的关系。之后，提出一个闭环控制系统控制策略用于控制电机扭矩，以实现车辆零侧偏效果。

调整车辆侧偏角的新型电子差速控制原理：电动汽车可以实现各个车轮的独立驱动，其应用这种新的控制方法实现车轮零侧偏角效果，对于提高车辆操纵稳定性具有重要意义。采用一个闭环控制系统，在控制过程中，不断地向4个独立驱动电机发送扭矩调节信号。这些命令信号用于调节各个车轮的轮胎与地面作用力差值。仿真试验结果表明，在各种具有挑战性工况的试验方案中，该方法的控制效果均优于普通等扭矩控制方法。

ChunyunFuetal.Control, AutomationandInformation Sciences(ICCAIS),2012International Conference on Saigon, Vietnam 2012.

编译：罗家庆