电力电子控制单元扭矩控制的研究

电力电子控制单元扭矩控制的研究

电力驱动系统的集成使动力总成和制动系统不断融合，并具有高加速度以及快速复原扭矩的能力。然而，很高的复原扭矩使电机工作不稳定，导致电动汽车和混合动力车存在稳定性问题。重点介绍了车辆在松开油门踏板之后设置扭矩请求的滑行特殊情况。这种情况下不使用机械式制动器。越野车逆变器这一新功能在无需外部传感器情况下可以锁定轮胎，防止车辆打滑。

开发出一种新的非线性控制方法，可直接由电力电子控制单元限制变频器内所发出的转矩。该控制单元将监测电机的转矩和转速，并验证其合理性。当检测到的速度减小时，因转矩减小，所以应尽可能保持侧滑极限以控制滑动。研究发现，只有在混合电动客车和越野车上才可考虑通过控制电动机建立车辆和路面接触的物理模型等手段控制滑移。

之前的动力传动系统和制动系统采用各自独立的开发形式。随着动力总成电气化发展和电动机新功能的实现，以及车辆电力驱动的整合，使车辆新功能不断增加。博世工程公司和罗伯特·博世有限公司的子公司开发了这种车辆新功能，即阻力矩控制系统通过调节阻力矩为逆变器提供锁定检测，使4轮驱动车辆车轮传感器的系统性能更稳定。

Tim Fischer et al.SAE 2014-01-1910.

编译：李雪

M.M.Al Emran Hasan et al.Proceedings of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists.2013.

编译：路顺杰