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基于模糊逻辑控制的EPS六相感应电机位置控制

2014-12-13

汽车文摘 2014年9期
关键词:控制算法控制器逻辑

基于模糊逻辑控制的EPS六相感应电机位置控制

车辆是由电动助力转向系统(EPS)、防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)和电子稳定控制(ESC)等许多系统协同操作。这些系统必须是可靠、稳定的,即使在故障模式下也应具有良好的精度。为此,采用多相交流电机更适用。多相感应电机相对于三相或直流电机有很多优点,即使一个或多个定子相位缺失,它仍可工作。本文研究目的是将一个模糊逻辑控制器应用于汽车动力转向系统,以进行位置控制。动力转向系统由一个90W的六相感应电机驱动。控制算法无需大量计算,采用一个微控制器即可实现。分析了EPS特性和六相异步电机(6PIM)位置控制。在健康模式和1个、2个、3个相位缺失情况下给出试验结果,并验证了该模糊逻辑控制器的鲁棒性。

使用模糊逻辑调节器进行参数选择,用以控制汽车转向时六相感应电动机执行的位置。在ESC的存在下对4个车轮的制动进行控制,调节方向,从而调整车辆的路径。位置控制不应过度,且对机械载荷的变化不应敏感,须能在故障模式下工作。已开发出六相感应电机的模糊逻辑控制器,以实现有效的位置控制。对故障模式进行了相关试验测试,以检查稳定性和该控制器的精确度。此外,将研究关于各相位的位置误差。

A.Siver et al.Electrical Machine(ICEM),2012 XXth International Conference on Date of Conference:2-5 Sept.2012.

编译:张利丹

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