带式输送机的驱动系统浅析

秦勇QIN Yong

（兰州资源环境职业技术学院机电工程系，兰州 730021）

（Department of Mechanical and Electrical Engineering，Lanzhou Resources &Environment Voc-tech College，Lanzhou 730021，China）

0 引言

带式输送机是冶金、电力和化工等厂矿企业常见的连续动作式运输设备之一，具有运量大、运输连续、维护简便等特点，在煤矿生产中也是比较经济可靠的运输设备，所以已成为井下原煤运输的主要运输设备。为了适应现代化矿井高产高效的发展，带式输送机朝着大功率、大运量、长运距的方向发展。带式输送机由传动滚筒、改向滚筒、托辊、机架、输送带、驱动装置、拉紧装置、制动装置和逆止器等部分组成。根据摩擦传动原理，由驱动滚筒与输送带之间的摩擦粘着力来传递牵引力，使输送带运行，完成货载运输任务。

1 带式输送机驱动系统

①单滚筒驱动。单滚筒驱动，由电动机+联轴器+减速器+传动滚筒组成。一般用封闭式鼠笼电动机，在要求起动平稳时，再配以液力偶合器，使用广泛。

②双滚筒驱动。鼠笼型电机+液力偶合器，其优点是：延长了起动时间，改善了输送机满载起动性能，整个驱动系统的联合工作特性变软。

③多点驱动。多点驱动即不仅端部有驱动装置，而且中间也有若干驱动点。这些中间驱动点实际上是由若干部小型带式输送机组成的。它是利用货载的重量使得带式输送机的主带与中间辅带互相压紧，当各驱动带驱动后，借助于主带和辅带之间的摩擦力带动主带和货载运行。

在带式输送机驱动总功率不变的条件下，采用多点驱动方式，可大大减小单元驱动功率，降低输送带承受的最大张力值，从而可降低选用输送带的强度等级及价格，还可使带式输送机元部件的设计实现小型化、通用化、组合化。

如图1 所示，多点驱动带式输送机与普通驱动的带式输送机相比，输送带的最大张力明显降低，因而可以采用较低强度的输送带实现长距离无转载运输。

目前，常用的多点驱动装置有：变频调速装置、鼠笼型感应电机配调速型液力偶合器、CST 可控驱动系统等。

图1 多点驱动带式输送机传动系统

①变频调速装置。变频调速装置是通过改变电动机电源频率实现速度调节，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。调整范围广，精度高，可以实现多机功率平衡，起动、软制动性能良好。但投资高，电控系统复杂，维护工作量大。

②鼠笼型感应电机配调速型液力偶合器。调速型液力偶合器可改善机器的起动性能，使电动机轻载起动，起动平稳，起动时间缩短；具有良好的过载保护性能；缓和工作机构的冲击与振动；多电机机驱动时均衡负荷。

③CST 可控驱动系统。CST 可控驱动系统是由行星齿轮减速器、湿式反应盘摩擦离合器、液压系统和控制系统组成，是全数字控制的机、电、液闭环调速系统，可采用主驱动装置的功率和速度信号来控制中间驱动装置上的CST，以达到各驱动装置电机负载平衡和带速同步。但系统复杂，价格较高，维修困难。

大运量、长运距带式输送机负载重、带速高，在起动和停车过程中，输送带会产生很大的动张力，有可能导致输送带的整体或局部滑动，使输送带与滚筒之间粘着系数降低，使输送机无法继续运行。所以，在进行大型输送机系统设计时，应采用动态设计方法。

2 结语

在带式输送机输送带传动、运行系统中，带速变化以及电动机负载分配受诸多因素影响，所以，对于大型输送机而言，在进行设计时，应进行动态分析和动态设计。近年来，国外开发了许多输送机软特性起动装置，在我国也获得了很好的应用，但是，价格昂贵，维修困难。所以，我们应积极开发和合理选用满足实际需要，成本又低的输送设备。

[1]赵玉文，李云海.带式输送机的现状与发展趋势[J].煤矿机械，2004（4）.

[2]谢锡纯，李晓豁主编.矿山机械与设备[M].中国矿业大学出版社，2007.

[3]戴绍诚，李世文，李芬等主编.高产高效综合机械化采煤技术与装备[M].煤炭工业出版社，1998.