非线性四阶多点边值问题的正解存在性
2014-10-03孔令彬
孔令彬,辛 彤
(东北石油大学 数学与统计学院,黑龙江 大庆 163318)
非线性四阶多点边值问题的正解存在性
孔令彬,辛 彤
(东北石油大学 数学与统计学院,黑龙江 大庆 163318)
研究一类含参数的非线性四阶多点边值问题,当参数属于一定范围时,利用常数变易法求得与边值问题等价的函数,并对它进行上下界估计,同时利用锥不动点定理,证明该四阶边值问题正解的存在性.
四阶边值问题;常数变易法;锥定理;正解
0 引言
近年来,非线性四阶边值问题受到人们的关注,主要应用在物理学的流体力学、弹性力学等领域问题中,其正解具有深刻意义[1-3].人们研究此类问题,并且得到一些结论[4-9].笔者讨论包含参数的非线性四阶多点边值问题,当参数属于给定范围时,得出该问题的正解.
1 问题与主要定理
考虑非线性四阶多点边值问题
式中:α为正数,0<η<1,满足αη<1,λ>0;ρ为参数
假设条件成立:
(H1)f(t,u)在[0,1]×[0,+∞)非负连续,且
定义 称函数u(t)为边值问题式(1)的正解,如果它满足u∈C3[0,1]∩C4[0,1],在(0,1)内u(t)>0,并且u(t)满足式(1).
定理1 假设条件(H1)、(H2)成立,或者条件(H1)、(H3)成立,则所求非线性四阶多点边值问题式(1)有正解.
2 所求问题式(1)的Green函数
引理1 设m、n、q为实常数,φ1(t)、φ2(t)为非奇次方程mv″(t)+nv′(t)+qv(t)=h(t)的2个无关解,φ0(t)是边值问题,即的一个解,由非齐次方程通解的结构可以得到,φ(t)=c1φ1(t)+c2φ2(t)+φ0(t)是方程av″(t)+bv′(t)+cv(t)=h(t)的通解,其中c1、c2为任意常数.
证明 由非齐次方程通解结构直接验证即可.
先考虑非线性三点边值问题,即
容易求得非线性边值问题,即
又由于u″(t)+ρ2u(t)=0的2个无关解是φ1(t)=cos(ρt),φ2(t)=sin(ρt),根据引理1知,边值问题式(2)的通解可以表示为,并满足初值条件u(0)=0,u(1)=αu(η),利用初值条件可以计算常数c1、c2,经计算整理得边值问题式(2)的解,用积分方程表达式表示为
知道非线性边值问题,即
等价于积分方程
其中
又因为-v″(t)+ρ2v(t)=0的2个无关解是φ1(t)=eρt,φ2(t)=e-ρt.同理,再由引理1知非线性三点边值问题式(4)的通解可以表示为
并满足条件v(0)=0,v(1)-αu(η)=λ,由此确定常数c3、c4,得到边值问题式(4)的通解等价于积分方程,即
式中:γ=sinhρ-αsinh(ρη)>0.将式(5)代入式(3)并整理可知,非线性边值问题式(1)的通解为
引理2 对于 Green函数G1(t,s)、G2(t,s)满足:∀s,t∈[0,1],成立不等式,即
证明 容易得到下列关系利用Taylor公式,并注意到sinh(ρs)的单调性,可知
再由sinh(ρs)及sinh[ρ(1-s)]关于s单调性知,因此式(7)成立.
设C[0,1]是[0,1]上全体连续函数构成的Banach空间,C+[0,1]={u∈C[0,1];u≥0},定义映射F:C+[0,1]→C+[0,1],则
引理3 F:K→K全连续
证明 ∀u∈K,由引理2知因此Fu∈K,即F(k)⊂K.另外,容易知道F:K→K全连续映射.
为了证明主要结论,用到锥不动点引理[10].
引理4 设E是Banach空间,K⊂E是E中的锥,W1、W2是E中的开子集,0∈W1⊂W2,又设F:K∩W1)→K全连续.如果
(1)‖Fu‖≤‖u‖,u∈K∩∂W1,并且‖Fu‖≥‖u‖,u∈K∩∂W2;
(2)‖Fu‖≥‖u‖,u∈K∩∂W1,并且‖Fu‖≤‖u‖,u∈K∩∂W2,则F在K∩(2W1)中至少存在一个不动点.
3 定理1的证明
假设条件(H1)、(H2)成立,则存在λ0∈(0,∞),使当λ∈(0,λ0]时,边值问题式(1)有正解.记
即有‖Fu‖≥‖u‖.
由引理4知,不动点u(t)存在于K∩(¯W2W1)中,并且满足Fu=u,因此u(t)是式(1)的一个正解.
假设条件(H1)、(H3)成立.由(H3)知,存在r>0,使当0≤u≤r时,有f(t,u)≥μu,这里μ>0,满足
即有‖Fu‖≥‖u‖.
再由条件(H3)知,存在 H>0,使当u≥H 时有f(t,u)≤εu,这里ε>0使,则当λ∈ (0,λ0]时 ∀u∈K∩∂W1,由引理2知:
(1)若f(t,u)无界,取R>max{r,H}则有∀0<u≤R,f(u)≤f(R),令W2={u∈C[0,1];‖u‖<R},则∀u∈K∩∂W2,有
即有‖Fu‖≤‖u‖.
由引理4知,不动点u(t)存在于K∩(¯W2W1)中,并且满足Fu=u,因此u(t)是式(1)的一个正解[11-15].
4 结束语
研究一类含参数的非线性四阶多点边值问题,通过适当的变换应用常数变易法,以及结合非线性方程通解的结构,给出该问题的Green函数,因此求出与此问题等价的积分方程形式,并对其建立上下界估计,同时在锥中定义映射和应用锥不动点定理,最终证明该问题的正解存在性.
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O175.08
A
2095-4107(2014)04-0097-06
DOI 10.3969/j.issn.2095-4107.2014.03.015
2014-04-09;
关开澄
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541076)
孔令彬(1956-)男,硕士,教授,主要从事非线性微分方程边值问题的研究.