浅谈步进顺控指令在PLC实训教学中的应用

崔书华

摘 要：在PLC编程中，一些控制要求顺序性很强或者重复出现某个输出动作的生产工艺，如果采用基本指令编程，不仅编程思路复杂，不容易实现，还可能出现双线圈输出等错误，而如果我们采用步进指令编程，不仅思路清晰，简单易学，而且按照步骤进行，不容易出现生产工艺顺序混乱等情况。

关键词：步进指令 状态继电器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27条基本指令外，还有两条功能很强大的指令，即STL和RET步进指令。采用步进指令编程，最大的优势就是编程思路清晰，简单易学，对于初学者来说很容易编程。如有三盏广告灯，按下启动按钮，要求顺序是广告灯1→广告灯2→广告灯1→广告灯3，每个灯各亮1秒，循环进行。如果用基本指令编程，很可能双线圈输出，编程麻烦。如果用步进指令进行编程就思路简单，容易实现。

二、利用步进指令对本例进行编程的设计思路

1.分析生产工艺中的输入和输出点，画出PLC接线图和I/O分配表

输入一般情况下是按钮、行程开关、接近开关、传感器信号等，因此本题的输入只有一个，就是启动按钮X0。输出主要是接触器、电磁阀和指示灯等，因此本题的输出有3个，广告灯1到广告灯3，分别为 Y1、Y2、Y3。

2.对生产工艺进行分步

在实际的生产工艺中，工艺要求可能很复杂，我们首要做的就是把一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，简单地分析出每一步骤的控制任务和转移条件，为下面画出状态流程图做好基础。本题中生产工艺有四大步，分别是广告灯1亮1s、广告灯2亮1s、然后广告灯1亮1s、最后广告灯3亮1s。

3.画出状态流程图

画出状态流程图是利用步进指令进行编程的核心，一个完整的状态流程图包括四部分：

（1）初始。在顺序控制中，为了达到生产工艺要求，每个工步必须按照顺序进行，在我们的状态流程图中每个工步对应一个步，用状态继电器作为控制元件表示每一步。FX系列PLC中状态继电器共有S0～S899共900点，其中S0～S9作为初始状态的专用继电器；S10～S19作为回零状态的专用继电器；S20～S899为一般通用的状态继电器，一般通用的状态继电器一般按照顺序连续使用。

（2）动作。当顺序控制执行到某一工步时，该工步对应的控制元件被驱动，控制元件使该工步在对应的输出机构动作，完成该步的动作。一般情况下，输出机构的动作主要是接触器、电磁阀等。在本例中，输出的动作是线圈得电，指示灯亮。

（3）转移条件。每一工步完成动作后，自动转移到下一步时，必须有转移条件。因此我们在画状态流程图时，一定要明确每一步的转移条件。一般情况下，转移条件可以是按钮、行程开关、接近开关、传感器信号、继电器或接触器的触点等。本题中的转移条件是每步定时器的定时时间完成。

（4）转移方向。状态流程图的转移方向代表了生产工艺的顺序，为了保证生产按照顺序顺利进行，必须明确转移方向。在状态流程图中，转移方向用箭头表示。正常状态下，转移方向由上往下。如果出现转移方向线隔步走，能实现跳步功能；如果出现转移方向线由下往上走，能实现循环功能。本题中的循环进行就是采用状态转移线返回到S20步。

上例状态流程图如下图所示。

图

在顺序控制中，一个扫描周期内可能出现两个状态同时动作，所以在画状态流程图时，两个相邻状态不能使用同一个定时器，不相邻的状态中可重复使用同一个定时器。因此，一个状态流程图中一般只需2个定时器即可满足要求，这样可以节省很多定时器。在本例中T2和T3还分别可以用T0和T1代替。

制作步骤如下：根据状态流程图画出梯形图；根据梯形图，写出对应的指令语句表；安装调试。

参考文献：

[1]王国海.可编程序控制器及其应用[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007.

（作者单位：开封市技师学院）endprint

摘 要：在PLC编程中，一些控制要求顺序性很强或者重复出现某个输出动作的生产工艺，如果采用基本指令编程，不仅编程思路复杂，不容易实现，还可能出现双线圈输出等错误，而如果我们采用步进指令编程，不仅思路清晰，简单易学，而且按照步骤进行，不容易出现生产工艺顺序混乱等情况。

关键词：步进指令 状态继电器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27条基本指令外，还有两条功能很强大的指令，即STL和RET步进指令。采用步进指令编程，最大的优势就是编程思路清晰，简单易学，对于初学者来说很容易编程。如有三盏广告灯，按下启动按钮，要求顺序是广告灯1→广告灯2→广告灯1→广告灯3，每个灯各亮1秒，循环进行。如果用基本指令编程，很可能双线圈输出，编程麻烦。如果用步进指令进行编程就思路简单，容易实现。

二、利用步进指令对本例进行编程的设计思路

1.分析生产工艺中的输入和输出点，画出PLC接线图和I/O分配表

输入一般情况下是按钮、行程开关、接近开关、传感器信号等，因此本题的输入只有一个，就是启动按钮X0。输出主要是接触器、电磁阀和指示灯等，因此本题的输出有3个，广告灯1到广告灯3，分别为 Y1、Y2、Y3。

2.对生产工艺进行分步

在实际的生产工艺中，工艺要求可能很复杂，我们首要做的就是把一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，简单地分析出每一步骤的控制任务和转移条件，为下面画出状态流程图做好基础。本题中生产工艺有四大步，分别是广告灯1亮1s、广告灯2亮1s、然后广告灯1亮1s、最后广告灯3亮1s。

3.画出状态流程图

画出状态流程图是利用步进指令进行编程的核心，一个完整的状态流程图包括四部分：

（1）初始。在顺序控制中，为了达到生产工艺要求，每个工步必须按照顺序进行，在我们的状态流程图中每个工步对应一个步，用状态继电器作为控制元件表示每一步。FX系列PLC中状态继电器共有S0～S899共900点，其中S0～S9作为初始状态的专用继电器；S10～S19作为回零状态的专用继电器；S20～S899为一般通用的状态继电器，一般通用的状态继电器一般按照顺序连续使用。

（2）动作。当顺序控制执行到某一工步时，该工步对应的控制元件被驱动，控制元件使该工步在对应的输出机构动作，完成该步的动作。一般情况下，输出机构的动作主要是接触器、电磁阀等。在本例中，输出的动作是线圈得电，指示灯亮。

（3）转移条件。每一工步完成动作后，自动转移到下一步时，必须有转移条件。因此我们在画状态流程图时，一定要明确每一步的转移条件。一般情况下，转移条件可以是按钮、行程开关、接近开关、传感器信号、继电器或接触器的触点等。本题中的转移条件是每步定时器的定时时间完成。

（4）转移方向。状态流程图的转移方向代表了生产工艺的顺序，为了保证生产按照顺序顺利进行，必须明确转移方向。在状态流程图中，转移方向用箭头表示。正常状态下，转移方向由上往下。如果出现转移方向线隔步走，能实现跳步功能；如果出现转移方向线由下往上走，能实现循环功能。本题中的循环进行就是采用状态转移线返回到S20步。

上例状态流程图如下图所示。

图

在顺序控制中，一个扫描周期内可能出现两个状态同时动作，所以在画状态流程图时，两个相邻状态不能使用同一个定时器，不相邻的状态中可重复使用同一个定时器。因此，一个状态流程图中一般只需2个定时器即可满足要求，这样可以节省很多定时器。在本例中T2和T3还分别可以用T0和T1代替。

制作步骤如下：根据状态流程图画出梯形图；根据梯形图，写出对应的指令语句表；安装调试。

参考文献：

[1]王国海.可编程序控制器及其应用[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007.

（作者单位：开封市技师学院）endprint

摘 要：在PLC编程中，一些控制要求顺序性很强或者重复出现某个输出动作的生产工艺，如果采用基本指令编程，不仅编程思路复杂，不容易实现，还可能出现双线圈输出等错误，而如果我们采用步进指令编程，不仅思路清晰，简单易学，而且按照步骤进行，不容易出现生产工艺顺序混乱等情况。

关键词：步进指令 状态继电器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27条基本指令外，还有两条功能很强大的指令，即STL和RET步进指令。采用步进指令编程，最大的优势就是编程思路清晰，简单易学，对于初学者来说很容易编程。如有三盏广告灯，按下启动按钮，要求顺序是广告灯1→广告灯2→广告灯1→广告灯3，每个灯各亮1秒，循环进行。如果用基本指令编程，很可能双线圈输出，编程麻烦。如果用步进指令进行编程就思路简单，容易实现。

二、利用步进指令对本例进行编程的设计思路

1.分析生产工艺中的输入和输出点，画出PLC接线图和I/O分配表

输入一般情况下是按钮、行程开关、接近开关、传感器信号等，因此本题的输入只有一个，就是启动按钮X0。输出主要是接触器、电磁阀和指示灯等，因此本题的输出有3个，广告灯1到广告灯3，分别为 Y1、Y2、Y3。

2.对生产工艺进行分步

在实际的生产工艺中，工艺要求可能很复杂，我们首要做的就是把一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，简单地分析出每一步骤的控制任务和转移条件，为下面画出状态流程图做好基础。本题中生产工艺有四大步，分别是广告灯1亮1s、广告灯2亮1s、然后广告灯1亮1s、最后广告灯3亮1s。

3.画出状态流程图

画出状态流程图是利用步进指令进行编程的核心，一个完整的状态流程图包括四部分：

（1）初始。在顺序控制中，为了达到生产工艺要求，每个工步必须按照顺序进行，在我们的状态流程图中每个工步对应一个步，用状态继电器作为控制元件表示每一步。FX系列PLC中状态继电器共有S0～S899共900点，其中S0～S9作为初始状态的专用继电器；S10～S19作为回零状态的专用继电器；S20～S899为一般通用的状态继电器，一般通用的状态继电器一般按照顺序连续使用。

（2）动作。当顺序控制执行到某一工步时，该工步对应的控制元件被驱动，控制元件使该工步在对应的输出机构动作，完成该步的动作。一般情况下，输出机构的动作主要是接触器、电磁阀等。在本例中，输出的动作是线圈得电，指示灯亮。

（3）转移条件。每一工步完成动作后，自动转移到下一步时，必须有转移条件。因此我们在画状态流程图时，一定要明确每一步的转移条件。一般情况下，转移条件可以是按钮、行程开关、接近开关、传感器信号、继电器或接触器的触点等。本题中的转移条件是每步定时器的定时时间完成。

（4）转移方向。状态流程图的转移方向代表了生产工艺的顺序，为了保证生产按照顺序顺利进行，必须明确转移方向。在状态流程图中，转移方向用箭头表示。正常状态下，转移方向由上往下。如果出现转移方向线隔步走，能实现跳步功能；如果出现转移方向线由下往上走，能实现循环功能。本题中的循环进行就是采用状态转移线返回到S20步。

上例状态流程图如下图所示。

图

在顺序控制中，一个扫描周期内可能出现两个状态同时动作，所以在画状态流程图时，两个相邻状态不能使用同一个定时器，不相邻的状态中可重复使用同一个定时器。因此，一个状态流程图中一般只需2个定时器即可满足要求，这样可以节省很多定时器。在本例中T2和T3还分别可以用T0和T1代替。

制作步骤如下：根据状态流程图画出梯形图；根据梯形图，写出对应的指令语句表；安装调试。

参考文献：

[1]王国海.可编程序控制器及其应用[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007.

（作者单位：开封市技师学院）endprint