J正交矩阵的一些性质
2014-09-17袁志杰
袁志杰
(合肥工业大学数学学院,合肥230009)
1 引 言
称对角元为+1或-1的n阶对角矩阵为符号矩阵,记为J.
定义若存在n阶符号矩阵J,使得QJQT=J,则称n阶矩阵Q为J正交矩阵,或称为超正规矩阵.
2 主要结论
关于J正交矩阵,下列性质是显然的:
性质1若Q为J正交矩阵,则JQ,QJ,JQJ也是J正交矩阵.
性质2若Q为J正交矩阵,则Q非奇异,且Q-1=JQTJ.
性质4若Q为J正交矩阵,则detQ=1.
性质5若Q为J正交矩阵,则Q-1,Qn也是J正交矩阵.
性质1与性质2只需注意到J2=I即可得,性质3首先证明QT也是J正交矩阵,顺便纠正文献[1]的笔误(P149-P150).在QJQT=J的两边同时右乘JQ得
QJQT(JQ)=J(JQ), 即QJ(QTJQ)=Q.
在该式两边同时左乘J-1Q-1,可得QTJQ=J-1=J,即QT也是J正交矩阵.至于后面的分块矩阵,根据定义可证也是J正交矩阵(不同的是符号矩阵).对QJQT=J两边同取行列式便得性质4.根据性质2和性质3,Q-1是J正交矩阵;而
QnJ(Qn)T=Qn-1(QJQT)(Qn-1)T=Qn-1J(Qn-1)T=…=QJQT=J,
故Qn也是J正交矩阵.
下面的定理给出了J正交矩阵的F范数的估计,即定理1.
(1)
故
从而
Q是正交矩阵;反之显然.
推论1设Q是对称的J正交矩阵,则有
其中S=iJ的第i个对角元为-1.
其中S=iJ的第i个对角元为-1.
正交矩阵的特征值的模必为1,但J正交矩阵是否还具有该性质呢?设λ是J正交矩阵Q的一个特征值,x是属于λ的特征向量,即Qx=λx,由于QTJQ=J,在该式两边同时左乘xT和右乘x,得xTQTJQx=xTJx,即λ2xTJx=xTJx,因为xTJx未必非零,故λ2=1未必成立,下面的定理给出了特征值的模为1的充分条件.
定理2若λ是n阶J正交矩阵Q的k重特征根,且k>n-k,则|λ|=1.
证首先由于Q-1=JQTJ,故Q-1与Q有相同的特征值.设Q的特征值为
(2)
其中
λ≠μi(i=1,…,n-k),
则Q-1的特征值为
(3)
(4)
由于(3)与 (4)为同一组数,可得
推论2若λ是n阶J正交矩阵Q的n重特征根,则必有λ=1.
证因为重特征根之积的模必为1,而所有特征根之积的模为1,故结论成立.
对于对称的J正交矩阵,关于特征根的结论还有下面的定理3.
定理3设Q为n阶对称J正交矩阵,且J≠I,则JQ必有特征根1与-1.
证当Q=J时,结论显然成立.假设Q≠J,由QJQ=J得(QJ)2=I,故QJ的特征根为1或-1.又存在正交阵R,使得
这里tii是QJ的特征根.若tii=1(i=1,…,n),则由
可推知tij=0(i 推论3对于n阶对称J正交矩阵Q=(qij)n×n,当J≠I时,有 其中S=iJ的第i个对角元为-1. 由推论3的证明过程,可以得到2阶与3阶对称J正交矩阵Q的对角元之间的等式,即推论4. 推论4设J≠I.若Q为2阶对称J正交矩阵,则q11=q22;若Q为3阶对称J正交矩阵,则q11-q22-q33=1. [参 考 文 献] [1] 张贤达.矩阵分析与应用[M].北京:清华大学出版社,2004. [2] 袁晖坪.准正交矩阵与准对称矩阵[J].工程数学学报,2004,21(4):641-644. [3] 佟文延.广义正交矩阵[J].数学学报,1984,27(6):801.