约束阻尼结构约束材料优化选择研究
2014-08-18万浩川郑玲李以农
万浩川, 郑玲, 李以农
(1.乐山职业技术学院机电工程系, 四川乐山614000;2.重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆400044)
约束阻尼结构约束材料优化选择研究
万浩川1,2, 郑玲2, 李以农2
(1.乐山职业技术学院机电工程系, 四川乐山614000;2.重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆400044)
在自由阻尼结构的基础上,建立了约束阻尼结构的振动方程并对方程进行求解。对比约束阻尼结构和自由阻尼结构的振动特性,证明了附加一层约束层可大大提高结构的损耗因子。研究了约束层材料力学性能参数对结构振动特性的影响,结果表明约束层弹性模量对结构振动特性影响较大,材料优化选择的结果也与工程实际中应用的材料基本一致,研究结果可对结构阻尼减振设计时约束材料的选择提供理论支持。
约束阻尼结构;自由阻尼结构;损耗因子;固有频率
引言
粘弹性材料兼有某些粘性液体在一定运动状态下损耗能量的特性和弹性固体材料储存能量的特性。因此当它产生动态应力和应变时,有一部分能量被转化为热能而耗散掉,而另一部分能量以位能得形式储存起来。这一特性使得它在结构减振中得到了广泛应用[1]。在基础结构表面敷设阻尼材料形成的自由阻尼结构,得到的损耗因子非常有限。工程实际中更多采用约束阻尼结构,即在自由阻尼结构外层粘贴一层弹性材料(一般为金属),当阻尼材料随基层一起产生弯曲振动而使阻尼层产生拉压变形时,外层的约束层将会抑制阻尼层的拉压变形。由于阻尼层和基层接触表面所产生的拉压变形不同于和约束层接触表面所产生的拉压变形,因而阻尼材料内部产生明显的剪切变形,减振效果比自由阻尼结构有显著提高。
目前关于约束阻尼结构的研究主要集中在结构模型及振动模态求解上。J.F.HE[2]分析了附加阻尼材料的板的弯曲振动;P.CUPIA[3]和Horng-Jou Wang[4]分别分析了约束阻尼矩形板和圆板的振动模态;钱振东[5]考虑了附加部分对原结构运动的相对性和阻尼层的横向剪切效应, 据此推导了约束阻尼层板的运动方程和边界条件。最后分析了简支矩形板的固有振动;李恩奇等人[6-7]采用传递矩阵的方法分析了其它边界条件矩形板的固有振动,分别采用复常量和复变量模型求出了固有频率和结构的损耗因子。
在对具体结构进行减振设计时,首先需要选择合适的阻尼材料和约束材料,并确定其各层最佳厚度。万浩川[8]采用自由阻尼结构模型研究了阻尼材料力学参数对结构振动的影响,研究结果指出粘弹性材料的弹性模量、泊松比和损耗因子对结构减振性能都有很大影响。对约束阻尼板各层厚度的优化研究[9]表明阻尼材料和约束材料都存在一个较为合适的范围,而不同的厚度组合所带来的附加质量差别很大。本文在此基础上研究了约束材料性能参数对结构振动特性的影响,可为结构阻尼减振设计时约束材料的选择提供理论支持和技术指导。
1 约束阻尼板振动方程
典型的约束阻尼板如图1所示,由基层、粘弹性阻尼层和约束层组成。图2 为几何变形关系图,设基层和约束层厚度分别为h1、h3,弹性模量分别为E1、E3,泊松比分别为μ1、μ3;阻尼层厚度为h2,复剪切模量为G2*,板长为a,宽为b。
图1 约束阻尼板示意图
1: 由基层 2:粘弹性阻尼层 3:约束层
对约束阻尼板做以下基本假设:
(1) 三层纵向位移(挠度)相同;
图2 约束阻尼板几何变形关系图
(2) 各层之间没有滑移,层间位移连续;
(3) 基层和约束层采用克希霍夫(Kerchhoff)假设;
(4) 只考虑粘弹层的剪切效应,忽略其纵向刚度(Kerwin假设);
(5) 忽略转动惯量的影响。
设基层中性面在x、y方向的位移分别为u1、v1,设约束层中性面在x、y方向的位移分别为u3、v3,w为z方向位移。参考文献[10]可得到其振动方程:
(1)
式(1)中:
m1=ρ1h1,m2=ρ2h2,m3=ρ3h3
2 方程求解
以四边简支板为例,有边界条件:
x=0,a:v1=v3=w=0
y=0,b:u1=u3=w=0
则方程(1)的解可写成:
(2)
式中,p、q分别为x、y方向的半波数。ω*是复频率,ω*=ω2(1+ηi)。其中,ω为固有振动圆频率,η为结构损耗因子。
将式(2)代入方程(1)可得:
(3)
要使方程组(3)有解,需系数行列式为零,解方程可得ω*,即可求得约束阻尼板的固有频率和结构损耗因子。
3 算例
选择文献[8]中四边简支自由阻尼板的算例,在自由阻尼结构外面附加一层与基层材料相同的约束层,构成约束阻尼结构,各参数为:
a=0.3 m,b=0.5 m,h1=0.5 mm,h2=1 mm,h3=0.1 mm,E1=E3=6.89×104MPa,E2=2.688 MPa,ρ1=ρ3=2740 kg/m3,ρ2=999 kg/m3,μ1=μ3=0.3,μ2=0.49,η=0.5
表1列出自由阻尼结构、约束层厚度h3=0.1 mm,h3=0.2 mm时约束阻尼结构的各阶振动固有频率和损耗因子。
表1 自由阻尼结构和约束阻尼结构的振动特性
由表1 可看出,仅仅附加很薄的一层约束层,结构损耗因子比自由阻尼结构呈数量级增长,充分表明了约束层的重要性。
3.1约束层密度对结构振动特性的影响
上例中其他参数不变,计算约束材料密度从1000 kg/m3到8000 kg/m3时,各阶振动固有频率和损耗因子的变化趋势,结果如图3与图4 所示。
图3 结构固有频率随约束材料密度的变化
图4 结构损耗因子随约束材料密度的变化
由图3和图4可看出:
(1) 随着约束材料密度的增加,结构固有振动频率会有所下降,且在高阶振动时下降较为明显。
(2) 约束材料密度对结构损耗因子基本无影响。
3.2约束层泊松比对结构振动特性的影响
算例中,其他参数不变,计算约束材料泊松比从0-0.3时,各阶振动固有频率和损耗因子的变化趋势,结果如图5与图6所示。
图5 固有频率随约束材料泊松比的变化
图6 损耗因子随约束材料泊松比的变化
从图5和图6可看出:
(1) 约束材料泊松比对结构固有振动基本无影响。
(2) 随着泊松比的增加,结构损耗因子会有所增加。因为泊松比决定了约束材料剪切变形量,但因约束材料本身剪切耗能作用不明显,因此增加并不多。
3.3约束材料弹性模量对结构振动特性的影响
算例中,其他参数不变,计算约束材料弹性模量从0-2×105MPa时,各阶振动固有频率和损耗因子的变化趋势,结果如图7与图8所示。
图7 固有频率随约束材料弹性模量的变化
图8 损耗因子随约束材料弹性模量的变化
从图7与图8可看出:
(1) 随着弹性模量的增加结构固有频率会快速增加,然后趋于稳定。
(2) 损耗因子开始也会随着约束材料弹性模量的增加而快速增加,当达到一定值时增加的幅度降低而趋于稳定。
在本例中,7×104MPa时各阶振动损耗因子都完成了快速增长。而7×104MPa对应的金属材料为铝,也确实为工程中最常用的约束材料。
3.4基体材料不同时约束材料剪切模量对结构振动特性的影响
各换热器间的热力计算都是通过先假定换热器温度,然后进行计算,最终通过换热器吸热量与烟气对流传热量之间差是否不超过吸热量的±2%进行校核,若满足则计算结果有效。
算例中得出铝为比较适合的约束材料,但因其基体材料为铝,因此得出结论并不具有一般性,本例中将基体材料变为钢,其他参数不变,计算约束材料弹性模量从0-2×105MPa时,各阶振动固有频率和损耗因子的变化趋势,结果如图9与图10所示。
图9 基体材料为钢时,固有频率随约束材料弹性模量的变化
图1 0基体材料为钢时,损耗因子随约束材料弹性模量的变化
固有频率和损耗因子的值虽有所不同,但其变化曲线是基本一致的,基体材料为钢时,约束材料弹性模量为7×104MPa同样可使各阶振动损耗因子达到较好的值。因此可认为铝是非常合适的约束材料。
4 结论
(1) 约束层的增加可大大提高结构的损耗因子,在工程中对结构进行阻尼减振设计时应尽量采用约束阻尼结构。
(2) 约束层材料力学性能参数中对减振性能影响最大的是弹性模量,约束层应尽量选择弹性模量较大的材料。
(3) 考虑到金属材料泊松比相差不大而且泊松比对减振性能影响也微乎其微。在选择约束材料时可不考虑泊松比。
工程实际中最常用的约束材料为铝, 其密度较小,
弹性模量为7×104MPa,这与本文计算结果也是完全符合的。
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Optimal Selection Study on Constrained Material of Constrained Damping Structure
WANHaochuan1,2,ZHENGLing2,LIYinong2
(1.Department of Mechanical and Electrical Engineering, Leshan Vocational & Technical College, Leshan 614000, China;2.State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
Based on the free damping structure, the vibration equations of constrained damping plate are established, and the equations are solved. The vibration performance of constrained damping structure is compared with that of free damping structure, and it is proved that the loss factor can be improved greatly with an additional restraint layer. The influence of mechanical property parameters of constrained material on structure vibration performance is analyzed. The results show that the elastic modulus of restraint layer have great influence on structure vibration performance. The optimal material selected by this study is in accord with engineering practice, so this research can provide a theoretical support for the selection of constrained material in vibration reduction design of structure damping.
constrained damping structure; free damping structure; loss factor; natural frequency
2014-04-21
四川省科技厅应用基础计划(2014JY0061);四川省教育厅理科重点项目(13ZB0351)
万浩川(1981-),男,河北邢台人,副教授,博士生,主要从事机械结构动力学与阻尼减振方面的研究,(E-mail) wanhaochuan@163.com; 郑 玲(1963-),女,重庆人,教授,主要从事汽车系统动力学与控制、振动和噪声控制方面的研究,(E-mail)zling@cqu.edu.cn
1673-1549(2014)06-0025-05
10.11863/j.suse.2014.06.07
O322
A