Camassa-Holm方程的一些研究进展*
2014-08-06周勇
周 勇
(浙江师范大学 数理与信息工程学院,浙江 金华 321004)
1 基本性质与主要研究成果
本文主要讨论Camassa-Holm方程的Cauchy问题.Camassa-Holm方程可以写为
(1)
式(1)中:u(x,t)∈R表示波的高度;下标x和t表示对空间和时间变量做偏导数.早在1981年,Fuchsteiner等[1]在研究近似KdV方程时就推导出方程(1).但真正的物理推导是由Camassa等[2]在1993年刻画浅水区域的水波运动时完成的,所以一开始也称方程(1)为浅水波方程(shallowwaterequation).
关于方程(1)的基本性质,Camassa等在文献[2]中有比较全面的讨论,本文再提下面几点:
1)方程(1)是一个完全可积系统,有无穷多个守恒律.例如,如果下面式子的右端都有意义,那么
(2)
2)有波爆破的现象.本文所说的波爆破是Whitham在文献[3]中给的定义:u(x,t)本身有界,而其一阶导数在有限时间内爆破(即‖ux(5,t)‖L∞→∞,t→T).显然,KdV方程也是浅水波方程,但没有波爆破现象.而波爆破是可以观察到的一个物理现象,所以从这个意义上说,Camassa-Holm方程是一个比KdV方程更合适的浅水波模型.
3)尖峰孤立波的存在性.以前的孤立子(soliton,是一种行波)大都是光滑的,但这里的孤立波是有尖峰的,如e-|x-t|,后来称之为peakon.
关于Camassa-Holm方程的数学理论研究(从方程的角度)是从1997年开始的,到现在已有16年的历史,众多数学家在这方面做了很多重要的研究工作.下面列出一些主要成果.
2)弱解的全局存在性.Camassa-Holm方程可以改写成如下的形式:
(3)
图1 y0(x)的图像
2004年,McKean[11]用反证法又给出了一个简化的证明,假设具有以上性质的初始值所对应的解全局存在,从而导出矛盾.反证法有它自身的优点,但很难让人们看清其内在的结构.基于文献[12]的工作,文献[13]用纯分析的手段重新证明了McKean的波爆破定理,让人们看清了导致解在有限时间内爆破的真正原因.
4)孤立波的轨道稳定性.Constantin等[14]在2000年用方程(1)本身的结构特点,得出了其尖峰孤立波的轨道稳定性.笔者[15]用构造泛函的方法也得到了孤立波的稳定性.
关于Camassa-Holm方程的无穷传播速度和大时间性态,分别在下面进行介绍.
2 无穷传播速度与持续一致性
抛物方程,如热传导方程,具有无穷传播的特性;而双曲方程,如波方程和双曲守恒律方程等,具有有限传播的特性.方程(1)的前2项就是一维的Burgers方程,其本身跟不可压的Euler方程也很像.所以,关于Camassa-Holm方程的传播速度问题是一个很基本、很重要的问题.或者可以问得更一般一些,给定一个具有紧支集的初始值u0(x),其对应的强解u(x,t)具有怎样的性质呢?2007年,Himonas等[16]完全地回答了这个问题(见下面的定理).
(4)
式(4)中:L(t)>0;L′(t)>0;l(t)<0;l′(t)<0;q(x,t)为特征线(粒子轨迹)满足
(5)
对于在无穷处具有指数衰减的初始值u0(x),文献[16]有如下的持续一致性:
定理2[16]假设u0(x)∈Hs(R),s>3/2,u(x,t)是[0,T]上的强解,θ∈(0,1),
|u0(x)|,|u0x(x)|~O(e-θ|x|),|x|→∞,
那么解u(x,t)在[0,T]上一致地满足
|u(x,t)|,|ux(x,t)|~O(e-θ|x|),|x|→∞.
2012年,文献[17]对在无穷处具有代数衰减的初始值u0(x)建立了持续一致性.
3 解的大时间性态的初步研究
由McKean的定理知道,若y0(x)恒大于0(恒小于0),或者只改变一次符号(正的在负的右边),则Camassa-Holm方程(1)所对应的解全局存在.考虑比较简单的情况,再假设y0(x)具有紧支集,如图2(a)~(c)所示.
图2 具有紧支集的y0(x)的图像
根据恒等式
对于任意的时间0 方程(1)有一个基本的问题是:如果解全局存在,那么它的大时间性态如何呢?最近的文献有一个很初步的研究:只是看支集区间长度q(b,t)-q(a,t)的一个极限. 定理3[18]假设y0(x)具有紧支集,其支集在区间[a,b]内. 1)如果y0(x)≥0(≢0)(如图2(a)所示), 那么eq(b,t)-eq(a,t)→+∞,t→+∞. 2)如果y0(x)≤0(≢0)(如图2(b)所示),那么e-q(a,t)-e-q(b,t)→+∞,t→+∞. 3)如果存在一点x0,使得y0(x0)=0,而在(a,x0)上y0(x)≤0(≢0),在(x0,b)上y0(x)≥0(≢0)(如图2(c)所示),那么q(b,t)-q(a,t)→+∞,t→+∞. 注1由Camassa-Holm方程的反对称性知,定理3中的1)和2)是一样的.但是,在这两种情况下还不知道当时间t趋于无穷时q(b,t)-q(a,t)的极限. 下面提出2个问题. 1)解在爆破时的具体形态.Camassa-Holm方程具有波爆破的性质,即u(x,t)本身是有界的,而其一阶导数ux(x,t)产生了爆破.假设u(x,t)在时刻T发生爆破,并且只有一个爆破点x0,一个有意义的问题是如何研究此刻u(x,T)作为一个一元函数的具体图像,特别是在爆破点x0附近的具体图像.比较容易得到,u(x,T)依然是一个连续函数,但具体是怎样的表现形式还不知道.例如可以问:是否存在0<α<1,使得下面的极限有意义: 如果是,那么说明u(x,T)在爆破点x0附近与一个幂函数的表现形式差不多.但对这个问题的研究目前还没有任何进展. 2)解的大时间性态.这里面有很多问题,文献[18]只是一个开端,在注1中就有一个问题没有被解决.假设Camassa-Holm方程的解全局存在,那么如下极限是否存在: 参考文献: [1]Fuchssteiner B,Fokas A S.Symplectic structures,their Bäcklund transformations and hereditary symmetries[J].Physica D: Nonlinear Phenomena,1981,4(1):47-66. [2]Camassa R,Holm D D.An integrable shallow water equation with peaked solitons[J].Phys Rev Lett,1993,71(11):1661-1664. [3]Whitham G B.Linear and nonlinear waves[M].New York:Wiley-Interscience,1974. [4]Kato T.Perturbation theory for linear operators[M].2nd ed.New York:Springer-Verlag,1976. [5]Rodríguez-Blanco G.On the Cauchy problem for the Camassa-Holm equation[J].Nonlinear Anal:A Theory Methods,2001,46(3):309-327. [6]Li Yi′a,Olver P J.Well-posedness and blow-up solutions for an integrable nonlinearly dispersive model wave equation[J].J Differential Equations,2000,162(1):27-63. [7]Danchin R.A note on well-posedness for Camassa-Holm equation[J].J Differential Equations,2003,192(2):429-444. [8]Xin Zhouping,Zhang Ping.On the weak solutions to a shallow water equation[J].Comm Pure Appl Math,2000,53(11):1411-1433. [9]Bressan A,Constantin A.Global conservative solutions of the Camassa-Holm equation[J].Arch Ration Mech Anal,2007,183(2):215-239. [10]McKean H P.Breakdown of a shallow water equation[J].Asian J Math,1998,2(4):867-874. [11]McKean H P.Breakdown of the Camassa-Holm equation[J].Comm Pure Appl Math,2004,57(3):416-418. [12]Zhou Yong.Wave breaking for a shallow water equation[J].Nonlinear Anal,2004,57(1):137-152. [13]Jiang Zaihong,Ni Lidiao,Zhou Yong.Wave breaking of the Camassa-Holm equation[J].J Nonlinear Sci,2012,22(2):235-245. [14]Constantin A,Strauss W.Stability of peakons[J].Comm Pure Appl Math,2000,53(5):603-610. [15]Zhou Yong.Stability of solitary waves for a rod equation[J].Chaos Solitons Fractals,2004,21(4):977-981. [16]Himonas A,Misiolek G,Ponce G,et al.Persistence properties and unique continuation of solutions of the Camassa-Holm equation[J].Comm Math Phys,2007,271(2):511-522. [17]Ni Lidiao,Zhou Yong.A new asymptotic behavior of solutions to the Camassa-Holm equation[J].Proc Amer Math Soc,2012,140(2):607-614. [18]Jiang Zaihong,Zhou Yong,Zhu Mingxuan.Large time behavior for the support of momentum density of the Camassa-Holm equation[J].J Math Phys,2013,54(8):081503.4 一些公开问题