“玉兔”号月球车奇遇记

杭添仁

误点时空按钮，玉兔惊逢“黄金甲”

几乎每个中国小朋友都知道，嫦娥仙子的广寒宫里常年住着一只叫做“玉兔”的小兔子，每当人们夜晚抬头观赏月亮时，都会在遥远的月面看到它乖巧而朦胧的影子。可是，生活在古老的故事里的玉兔并不快乐，因为它每天的工作就是周而复始的捣药，实在乏味透了，它多想有个朋友啊。

一天，小兔子像往常一样“咚咚咚”地捣药，突然，眼前出现了一幅幻境，看到一个身披“黄金甲”的家伙。玉兔惊呆了，忙问：“你是谁？从哪里来？”“黄金甲”不慌不忙地说：“哎呀，你这只兔子乱叫什么呀，明明是你捣药的家伙碰到了时空按钮，召唤我前来作客的，你还蒙在鼓里呢！”玉兔还没回过神来，看看自己的捣药杵，再看看眼前的“黄金甲”，好像明白了些什么。“黄金甲”又开口了，“你住在故事里太久了，所以会孤独，今天我带你去真正的月球开开眼界。”说着挥动机械臂指朝空中一点，瞬间出现了一幅巨幕3D电影屏幕，嫦娥三号发射的壮观场面正在上演。

嫦娥三号带来“玉兔”月球车

“黄金甲”一边给玉兔解释着：“小兔子你瞧，2013年12月2日，长征三号乙改进型运载火箭在西昌卫星发射中心发射“嫦娥三号”落月探测器，我和我的同伴就是这样来到月球上的。作为巡视器，我的俗名叫月球车，同时和你同名也叫‘玉兔。和我一起发射的还有着陆器，是它带着我在月球着陆的。”

“什么？你也叫玉兔！你去的月球和我住的月球差别大吗？“嫦娥三号”是谁？你说你还有个同伴，它哪里去了？”小兔子惊讶地问。

“黄金甲”笑道：“小兔子，我们的月球是真正的月球，比不了你这里的优越条件，对我来说，真正的月球生存环境非常恶劣。我先跟你说一下我的同伴吧，‘嫦娥三号由着陆器和巡视器（也就是‘玉兔号月球车）组成，所以发射‘嫦娥三号实际上是发射了2个月球探测器。我是由我的同伴带来的，它把我放下后，我们就分开变成两个独立的探测器，各自展开月面探测工作了。而我的主要工作就是在月面行驶并对月面考察、收集和分析样品。”

“黄金甲”带玉兔神游真实月球

“噢，原来是这样，看你的装束真不简单，我的同名朋友，为了避免混淆，我就暂且叫你‘黄金甲吧！”小兔子高兴地说。“没问题！下面我带你看看真正的月球什么样儿！”

说着，“黄金甲”的机械臂朝空中的屏幕一点，一个荒凉的月球出现在玉兔的面前。只见月球表面不仅有着十分松软的土壤，而且崎岖不平，石块、陨石坑遍地都是。玉兔不禁为“黄金甲”能在这样艰险的环境下生存感到佩服不已。而“黄金甲”呢，也为玉兔介绍了屏幕影像上看不到的知识，它告诉玉兔：

从月表的路况上看，受太阳紫外线辐射的影响，月壤细粒会周期性地升起，由于月球重力是地球的1/6，月球车行走时更容易带起大量月壤细粒，形成月尘。而月尘可能进入甚至覆盖月球车所载仪器设备，这些设备一旦附着上月尘就很难清除。月尘因此可能引起月球车很多故障，包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。因此，“玉兔”号月球车采用了6个空心网状轮子，可以防止粘带月尘。

另外，低重力环境下，人们在月球上行走远比地球上容易打滑，这对“玉兔”号月球车的控制系统提出了更高的要求。在这种情况下，“玉兔”号月球车既不能打滑下陷，还要能爬坡越障。

“玉兔”号月球车为啥身披“黄金甲”

听了“黄金甲”的这番话，小兔子感觉与真实的月球相比，故事里的月球真是太完美了，它又瞬间爱上了自己生活的地方。但这个好奇的小家伙又开口发问了，“朋友，我叫了你半天‘黄金甲，但还不知道你作为月球车为什么要穿这套黄金甲呢，说来听听呗！”

“哈哈，我可不是为了耍帅哦！这套黄金甲自有它的妙处。要知道，我以太阳能作为能源，并且能够忍受月表真空、强辐射、+150℃～-180℃这种极热与极冷的极端环境。另外，因为没有大气，我的身体将完全暴露在多种宇宙射线下，强烈的电磁辐射可能破坏我身上装备的电子遥控系统。

为此，我被设计为身披‘黄金甲的造型，目的不是为好看，而是为了反射月球白昼的强光，降低昼夜温差，同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射，保护自己腹中的‘秘器—红外成像光谱仪等科学探测仪器。”“黄金甲”得意地解释道。

“哦？你还带了神秘宝贝？它们是什么？”小兔子急忙问。

“玉兔”号月球车携带了什么神秘宝贝

“黄金甲”说：“我这辆月球车携带了全景相机、超宽带测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪4种科学探测仪器，它们既是我的‘眼睛又是我的‘工具，有了它们，我才可以给月球拍照、给月球上的土壤、岩石以及矿物资源进行科学分析，甚至可以测量月面以下100～200米深处的浅层月壳结构。”

“玉兔”号月球车为啥慢如蜗牛

“哇，你带了这么多东西，还能健步如飞吗？要知道我们兔子的跑跳能力可是顶呱呱的。”小兔子问道。“哈哈，和地球上的兔子比起来，我这个玉兔的强项可不在于速度，而是在月球上翻越障碍的能力。你想啊，月球上又没人修路，我只好自己慢慢看清楚路才能落脚，而且，我可不是来月球赛跑的，我还有很多科研工作要做呢，我要跟地面传输信息，还要按照工程目标和科学目标展开工作。所以我每走一步都是实实在在的一步哦！”

“玉兔”号月球车为啥是高智能机器人

“听你这么一说，真想看看你在月球上漫游的样子啊！”小兔子一脸期盼地说。“那还不简单，我马上给你看视频，让你领略一下什么叫做高智能机器人！”“黄金甲”一挥机械臂，屏幕上马上出现了“玉兔”号月球车的身影。

只见荒凉的月球表面，一个勇敢的精灵缓缓地移动着，它用“脖子”上装着的360°全景相机和导航相机认真观察着周围环境，不断对月面障碍进行感知和识别，并即时调整、规划着自己前行的路径。在崎岖不平的月球表面，它时而前进、后退，又时而转弯、避障、越障、爬坡，它会横向侧摆、原地转和行进间转向，并且在遇到超过20°的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，不会鲁莽地攀越，而是机智地避开，绕道而行……

“叮咚！”宇宙中传来一个声音，“黄金甲”说：“时间到了，小兔子，我该回去了，希望与你下次再见！”“好的，祝你在真正的月球生活愉快，也欢迎你再来我的故事里做客！”就这样，两个好伙伴愉快地道了别，开始了各自新的生活。