行业动态(行驶技术)
2014-04-15
机器人技术与应用 2014年5期
行业动态(行驶技术)
日本研制双足奔跑机器人
近日，东京大学研究人员研发出一款小型的双足机器人，名为“Achires”，是目前世界上行进速度最快的双足行走机器人之一。
Achires机器人由金属制成，腿长14cm，每秒可以迈出6步，前进速度达4.2km/h，采用一台高速摄像机与一台稳定马达来达到稳定控制，可实现身体的前倾与奔跑动作，还可完成跳跃、后空翻动作。
该款机器人目前只有从腰部到腿部的部分，上半身尚未制造，而且只能运行10s左右。研究人员正致力于
