基于TMS320F2812的PMSM核心控制电路的设计

胡敬朋

摘要：为了满足PMSM运行的速度、位置和电枢电流的高精度控制要求，设计了一款基于TMS320F2812的PMSM核心控制电路，实验显示该电路具有较高可靠性和稳定性。

关键词：TMS320F2812；PMSM；控制电路

中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）02-0414-03

利用TI公司的DSP（TMS320F2812）可实现对PMSM运行的速度、位置和电枢电流的高精度控制，然后其核心控制电路的设计对整个系统的可靠性和稳定性影响很大。

1 系统硬件总体结构

基于TMS320F2812的PMSM核心控制电路主要有 RS232转SCI通讯接口电路以用于DSP与PC通讯电平转换、LCD显示电路、光电码盘接口电路、电流检测电路和驱动、隔离电路。

2 电流检测电路

TMS320F2812片内 A/D 转换器为单相极性输入电压为 0～3V的信号，因此设计电压偏移电路以防止电压过高或者过低，设计了由限幅电路。图2 电流检测电路优点为：测量精度高且线性度好无接触检测。

3 光电码盘接口电路

系统采用增量式光电脉冲编码器。因电机转子上的较高电磁干扰，抗干扰性是光电码盘接口电路设计时所要解决的主要技术问题，利用隔离光耦驱动电压不仅可以较好的解决了外部+5V电压和TMS320F2812片内+3.3V 电压之间电平转换问题且可以应用隔离光耦较好的解决抗干扰性问题。

7 总结

经实际测试基于TMS320F2812的PMSM核心控制电路实现对PMSM运行的速度、位置和电枢电流的高精度控制，保证了对整个系统的可靠性和稳定性。

参考文献：

[1] 宋词，王东文，等.永磁同步电机伺服系统的自适应PI调节器控制[J].电力电子技术，2013（4）：24-26.

[2] 陈修亮，车倍凯.永磁同步电机矢量控制解耦方法的研究[J].电气技术，2013（4）：37-40，43.

[3] 王巍，张超.永磁同步电机伺服系统的模糊控制[J].信息技术，2013（3）：17-19.

[4] 王征宇，陈建明.永磁同步电机转子磁场初始位置检测研究[J].大功率变流技术，2013（1）：36-39.