CF7454转阀式动力转向器力特性曲线的优化设计

邓湘滨

（广东省技师学院，广东惠州 516100）

CF7454转阀式动力转向器力特性曲线的优化设计

邓湘滨

（广东省技师学院，广东惠州 516100）

CF7454转阀式动力转向器是广汽长丰汽车（惠州）有限公司，根据日本KOYO公司转向器样机自主开发设计并制造的循环球转阀式动力转向器，力特性满足样机标准。根据猎豹汽车新车型开发配套及国产化要求，将CF7454转向器的力特性曲线向豫北ZDZ7型转向器的力特性改进，以满足国产越野车手力特性的特殊要求。详细说明了该力特性曲线优化设计过程。

CF7454；动力；力特性；曲线优化

1 原理

如图1所示，动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。

转阀式结构的特点是，当无转向动作时，控制阀处于常开中间位置，油通过控制阀直接回到转向油罐。当输入轴转向时，由于转向轴（阀芯）在外力的作用下克服扭杆弹性产生一个相对阀套的角位移，使转阀每个台肩一侧油路全开，另一侧全闭。这样有更多的压力油被转阀切换向油路全开的一侧油腔，使活塞一侧产生推力，实现助力转向。

转阀式动力转向器的设计，首先要满足的是为用户提供不同要求的转向手力特性。动力转向手力与输出载荷（用工作油压代表）的关系曲线。典型的转向手力特性曲线如图2所示。表示了动力转向器随着转向手力增加输出载荷增大的不同情况。在低输入手力和高输入手力时，两者输出载荷增加的速度显著是不同的。

低输入手力区在设计时要求在直线行驶位置附近，由于转向阻力较小，希望外助力作用增加的小些，机械转向程度相对大些，使驾驶员在此范围小角度转向时对地面阻力变化的感觉更直接些；高输入手力是在大角度转向时，此时转向阻力较大，希望外助力大些，是驾驶员转向轻便，即此时输出载荷明显增加。

六、语言载体有其犀利的锐性和阐释性以及爆发力，而澄清狐媚艳俗与阳春白雪也是当下重写的契机和当务之急。人类几经无数转折与文化对话，如何启示对当下雕塑语言和产出全新的思考才是正能量也是急在眉稍之事。

2 设计要求

为实现上述力特性曲线改进，可以通过改变扭杆的刚度和改变转阀刃口的过流面积来实现。扭杆刚度的变化可以改变扭杆直径和长度；刃口过流面积可以用改变阀预开间隙和刃口切口形状及尺寸。

学生在课文有趣的情境当中理解了词语的意思，体会到了激荡于语言文字中的情感，并能将其朗读到位，这时学生的兴致是高的，在学习兴趣很浓的氛围下学写字，肯定是用心写的，比起单纯地花一节课写字的效果要好。

由图4可知，阀口实际为长方形薄壁孔，其流量公式为：

如图3示，CF7454转向器根据KOYO转向器样机设计制造，力特性曲线低输入手力区域小，标准为1 MPa扭矩3～4 N·m，高输入手力区要求的力矩值大，标准为4.9 MPa扭矩4.5～5.5 N·m。

CF7454转向器力特性曲线的改进，是通过改变扭杆直径和刃口形状尺寸两方面实现的。

图1 动力转向系统的组成

图2 典型转向手力特性曲线

3 设计计算

由式（4）和式（6）可预测得出转阀的灵敏度（P-Ψ）曲线。

1.4.3 T细胞亚群水平 观察两组患者术前及术后6、12、24、48 h血浆中CD3+T细胞、CD4+T细胞、CD8+T细胞、CD4+/CD8+水平。采用CytoFLEX型流式细胞仪[贝克曼库尔特商贸（中国）有限公司]检测CD3+T细胞、CD4+T细胞、CD8+T细胞、CD4+/CD8+水平（试剂盒由晶美生物工程有限公司提供）。

P——工作油压；

图3 KOYO和豫北ZDZ7转向器力特性曲线对比

如图4示设定阀芯半径为R，预开隙宽度为A2，轴向长度为W2。

对于事业单位而言，要想形成人力资源开发的动力必须从两个方面入手：①培养员工自我开发意识，积极上进的员工不断将自己的开发动机付诸实际，但是消极的员工总是被动产生镜像动力后方开发自身潜力，而对于顽固保守的员工安于现状，直接拒绝人力资源开发活动；②增强组织管理人员对人力资源开发的重视程度，组织管理人员应积极引导员工开发个人潜力，表扬积极开发员工、鼓励不积极员工，通过相关宣传、培训工作量员工意识到人力资源开发对自身职业发展的重要性。

假设：①转向器无内泄漏；

②加工无误差；

③无压力损失；

④转向器活塞不动；

在开展乡级行政区域界线勘定工作前，需要完成乡级行政区域界线协议书及附图、界桩登记表、界桩成果表、界址点成果表、三交点成果表、三交点协议书等相关资料的更新与编制工作。在1998年陕西省各乡镇联合勘界相关纸质成果的基础上，依托现势性强的基础测绘资料、乡镇机构改革成果资料等，通过GIS技术实现纸质资料的电子化及成果更新，形成符合规范要求、现势性好、信息准确、使用方便的协议书及附图等成果资料。

⑤不计转向手力；

⑥系统无机械间隙。

由于常流式转向器工作流量恒定，所以经过每个阀的流量为：

其中：Qe——经过每个阀口的流量；

Q——经过转向器控制阀的总流量；

图4 预开隙闭合前阀刃口示意图

N——阀槽数。

以内蒙古自治区阿荣旗为研究区域，以自治区全国第一次地理国情普查数据、森林资源二类调查小班数据、Landsat-OLI遥感影像为研究资料，设置并提取RS与GIS因子作为自变量，以小班的平均平方千米蓄积量作为因变量建立基于最小二乘估计的多元线性回归模型，反演2016年立木蓄积量，对森林蓄积量的遥感估测做了相关研究。

豫北ZDZ7型转向器适合国产越野车匹配，低输入手力区大，高输入手力区要求的力矩值小，标准为4 MPa扭矩3.0～4.2 N·m。

其中：b——孔口瞬间宽度；

W2——孔口轴向长度；

2)凸轮——连杆机构的运动如图3所示。投苗的水平速度与悬杯内壁D的速度相等，即v苗x=vDx。计算D点的水平速度为

转阀在阀芯转动时，工作油压将随着预开隙的减少逐渐升高，阀刃口的突然闭合会导致油压的突然升高，在特性曲线上，油压升高将产生一个拐点，这对转向操作不利。为使曲线平缓圆滑地变化，就要改变阀刃口的结构，从而改变阀刃口关闭时过流面积变化速度，使其逐渐减少，实现压力变化的理想控制。

μ——液压油绝对粘度。

（1）预开隙闭合前函数曲线

采用自动补水阀系统的缺点是自动补水阀只能定压和补水，对系统中水容积的变化无法处理，需要另行配置膨胀罐等设备。

如图4示，由于加工为长坡口的转阀刃口，其破口深度较浅，所以可以认为主要是预开隙形成的薄壁孔阀口对流量的变化起作用。其阀口长度为W2，瞬间宽度为b。

2.发电厂的总体规划，应贯彻节约用地的原则，严格执行国家规定的土地使用审批程序。厂址用地应符合该区域城镇总体规划和土地利用总体规划的要求，可研设计阶段应取得国土资源部门对厂址用地的初审和预审意见，和省住建厅同意厂址用地的“项目建设选址意见书”。

其中：Ψ—阀芯与阀体瞬间相对转角。

转阀式动力转向器性能的计算与分析主要是针对力特性和灵敏度特性，二者曲线相似，只是单位不同。输出量P都以工作油压表示，输入量可分别用转向手力矩M和转向轴转角Ψ表示，M正比于Ψ，在系统无间隙的情况下两曲线完全相似。

将式（3）代入式（2）得：

（2）预开间隙闭合后，阀刃口全部闭合前函数曲线

然后，我们设置接触对。如图7所示，在模型显示区选择上下法兰的接触面，可使用左侧模型树的是否显示部件功能分别选择面，左侧的选择列表会列出已经选择的面及编号，输入静摩擦系数，完成接触对的设置。过程如图7所示。

如图5示，此时破口段节流：

其中：θ=β+Ψ-α

β——中位时刃口角度，如图4示；

Ψ——阀芯与阀体瞬间相对转角；

α——破口角度；

R1——破口偏心距；

图5 预开隙闭合后阀刃口示意图

将式（5）代入式（2）得：

3.1 刃口设计

图6是按上述参数计算的不同破口角度的灵敏度曲线。

图6 不同刃口角度的曲线对比

3.2 扭杆直径

扭杆尺寸的确定主要取决于它的刚度，圆截面扭杆弹簧扭矩计算公式如下：

党的十八大以来，以习近平同志为总书记的党中央在继承和发展中国特色社会主义的基础上，根据时代的发展和世界形势的变化，在治国理政方面提出了一系列的新思路和新理念。 习近平治国理政思想涉及政治、经济、文化、社会、生态、军事、外交等许多方面。 本文通过搜集《每日电讯报》的有关报道，来研究习近平治国理政思想在英国的传播情况，旨在为习近平新时代中国特色社会主义思想在海外的传播提供借鉴。

其中：M——扭杆两端作用力矩（转向轴扭矩）；

G——扭杆剪切模量；

d——扭杆本体直径；

在扎巴的鼓动下，孩子们开始哭闹着要吃酥油。登子又一巴掌打在扎巴脸上：你这个孩子，怎么这么不懂事。其他的孩子们一下被唬住了，都睁大眼睛看着扎巴越来越红的脸。

L——扭杆计算长度；

Ψ——扭杆两端相对转角。

4 验证

原CF7454的设计是，在刃口上加工一个长破口，形状为平面，角度8°，扭杆直径Φ5.65 mm；现经过设计计算及验证，阀口角度改为5°，扭杆直径Φ5.6 mm。转阀力特性曲线符合豫北ZDZ7型转向器产品要求。

5 结论

预开间隙闭合后，阀刃口全部闭合前函数曲线与实际较接近，可作为设计模型输入。

萍萍听了我的话以后没有任何反应，我知道她还没有明白，我就向她解释，把我向父母编造的话全部告诉了她，包括她拿着一个烟灰缸往林孟头上狠狠砸去的情景。萍萍听到这里连连摆手，她说她绝不会这样的。我说我知道，我知道她不会这样的，我知道她不是一个泼妇。我说这些只是要她明白我是一个先知。她明白了，她笑着点了点头。她刚一点头，我马上又摇头了，我说：“其实我不是先知，虽然我预言了你和林孟的不和，可是我没有想到自己会成为你的丈夫。”

通过选择修正刃口形状，再配合选择扭杆直径，就可以选出符合要求的力特性曲线。

Optimization Design of CF7454 Rotary Valve Type Power Steering Force Characteristic Curve

DENG Xiang-bin
（Guangdong Province Technician Institue，Huizhou 516100，China）

CF7454 valve rotating type power steering gear is a recirculating ball valve rotating type power steering designed and manufactured by GAC Chang Feng Motor(Huizhou)Co.,Ltd.according to the Japanese KOYO company steering gear prototype,its characteristics of force can meet the prototype standard.According to the requirements of new car development and localization,improved the characteristic curve of CF7454 to the YubeiZDZ7 type steering gear,to meet the special requirements of domestic SUV characteristics of force.In this paper,a detailed description of the force characteristic curve optimization design process is gived.

CF7454；power；curve；force characteristic；optimization

U463.43

A

1009－9492(2014)02－0085－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.02.024

邓湘滨，男，1966年生，湖南益阳人，大学本科，一级实习指导教师。研究领域：机械加工。已发表论文3篇。

(编辑：向 飞)

2013－08－22