自动化设备故障检测及维修方法的探讨

鲜红

（广东科世得润汽车部件有限公司，广东江门 529040）

自动化设备故障检测及维修方法的探讨

鲜红

（广东科世得润汽车部件有限公司，广东江门 529040）

为了找出一套行之有效的设备故障检测及维修方法，从多年的工作经验出发，结合中医理论，总结出一套设备故障检测维修的望、闻、问、切的基本方法，并通过实际案例分析，阐述了如何应用此方法。按照此法，基本能顺利找出设备的故障原因，及时处理设备故障。这对自动化设备越来越普及的今天，有一定的意义。

自动化设备；检测；维修

1 设备故障检测及维修的基本方法

自动化设备跟人体有相似之处。设备的计算机系统相当于人的大脑，电路系统相当于人的神经系统，机械结构相当于人的骨骼，各个执行机构（气缸，油缸，电机等）相当于人的肌肉，机器的气路油路电路等，就相当于人体的经络气血。

设备跟人体相似，那么设备故障检测维修跟中医治病一样。讲究望、闻、问、切。中医治病，研究的是病人，病体，病理。要观望病人的疹状，听病人讲感受，询问病人的病情，把脉研究分析病因，然后对症下药，治疗疾病。

设备故障检测维修跟治病的过程是一样的。

1.1 望

观察设备的现状，机、电、气、液；观察设备的动作；观察设备的仪表读数，如电表、压力表、流量表等等。通过观察找出异常点。

1.2 闻

（1）是传统意义的听，听操作员讲述故障现象，故障过程，以及他们感觉不正常的地方。这会给分析查找问题带来很多方便，少走很多弯路，节省很多时间。

（2）真正的闻，用鼻子。用鼻子闻是否有异味，特别是电柜，很多时候有元件烧毁的时候会发出异味。

（3）还是听。听机器有无异常声音，找到异常声音的来源。灵活运用五官，会给设备维修带来很大帮助。

1.3 问

（1）询问操作员，了解故障发生的时间，发生在设备运行的哪个阶段，故障时有些什么现象，之前有什么征兆等等，为查找分析收集资料。

（2）询问专业人员，包括设备供应商，控制器、驱动器、仪器仪表厂商等等，咨询专业技术知识以及听取他们对故障维修的判断和建议，为设备维修寻求专业技术支持。

1.4 切：查找，分析

中医的切是把脉。设备维修的切就是用测量工具测量设备的相关参数。常用的工具如万用表、卡尺、千分表、秒表、压力计、测速表等等，测出相关参数，做好记录，以便分析故障原因。

对于切，还有就是点动设备（单步，手动等），去查找故障原因。并对怀疑部位进行检查。

常用的分析方法包括：

（1）要因图法，也叫鱼骨图法；

（2）顺藤摸瓜；

（3）排除法；

（4）逻辑推理；

（5）五个为什么，等等。

维修的基础：

（1）要有专业的知识：包括机、电、气、液各方面；

（2）要有基本的技能，会使用各种工具；

（3）要了解设备，熟悉设备的结构和工作原理；

（4）要了解元器件的工作原理。

做一个好的维修员，要具有全面的知识和丰富的经验，跟一个好的中医一样。

2 案例分析

2.1 大冲芯压到中途停机故障

冲芯机是将马达轴枝冲入叠片形成转子的机器。

（1）望

观察机器，无明显卡的地方，转盘无偏斜的地方，冲头无偏斜松动的地方，轨道无明显损坏的地方，电路及传感器无松脱损坏。

（2）闻

操作员描述，当机器往下压轴枝时，突然停止，机器报警。开启机器，机器动作时，没有异常响声，电柜里没有烧焦的味道。

（3）问

询问发生故障前有什么征兆，有什么异常。回答是，几天来冲芯尺寸不稳定，一会大一会小，无法自动调节。只能通过垫胶片来调节冲芯尺寸。可见机器冲压过程不稳定，某个部位或系统有问题。

（4）切

机构原理：伺服电机驱动丝杠向下压。

影响下压的因素：电机输出力矩，编码器，电机刹车，丝杠，导向杆，转盘位置。

检测：检测转盘位置，没有偏斜，不会增大阻力。检测导向杆，没有松动磨损，润滑良好。取掉电机皮带，用手盘动丝杠，上下运行良好，没有摩擦障碍。按下急停按钮，用手盘动电机，很轻，刹车正常。用万用表测电机三相电阻，三相平衡，对地电阻无穷大，电机应该良好。检查电机接线，无松动，检查线路无破损。刚开机时，机器能正常找原点，找初始位置，说明编码器正常。通过以上检查分析，初步判定电机输出力矩不够。影响电机输出力矩的因素是电机本身电气参数和输出电流。输出电流是驱动器控制的。检查驱动器参数，额定电流设定是6.0 A，检查电机铭牌，额定电流为9.6 A。

由此推断，是驱动器参数出了问题。

（5）解决问题

根据分析，试着修改驱动器参数，试运行，故障消除。检查电机，无明显温升，无发烫现象。连续运行，机器正常。检查冲芯结果，尺寸稳定，以前的尺寸不稳定现象消除，也不再需要用垫胶片的方式来调节冲芯尺寸。

结果：故障解决。以上主要用到了要因图分析法。

2.2 绕线机送进转子后，锁嘴不夹转子轴

绕线机正常状况下，人工送进转子铁芯后，锁嘴夹住铁芯轴，飞叉开始旋转绕线，绕完一组后，锁嘴旋转，继续绕下一组，以此下去，直到绕完整个转子。

现在的故障是送进转子后，锁嘴不夹转子轴。

（1）望

观察机器，气管无松动破损，电磁阀线路无松动脱落，机器外部无明显松动、脱落、损坏，锁嘴及套筒无损坏。传感器正常，无松动脱落。气压正常。

（2）闻

操作员描述，在生产过程中，突然出现这种现象。送料器送进料后，退出来时，转子掉了。

由此说明锁嘴没有动作。

（3）问

询问出故障前有什么征兆，有什么异常。回答：有时候绕线脱钩。可能原因是锁嘴每次旋转不到位。

（4）切

用手动操作，锁嘴套筒不动作，电磁阀有动作的声音。说明电路正常。

拔掉气缸气管，再用手动操作，气管来回切换有气。说明控制信号正常，电磁阀正常，气路正常。

松掉气缸固定螺丝，取下气缸，插好气管，再用手动操作，气缸动作正常。判断气缸无问题。

检查主轴芯，卡死。继续查找，取下主轴端盖，发现轴承烂掉，轴芯锈蚀卡死。原因找到。以上采用的就是顺藤摸瓜，逐一排除的方法。

（5）解决问题

修复轴芯，更换轴承。

（6）5个为什么

为什么转子掉下来？因为锁嘴不动作。为什么锁嘴不动作？因为轴芯卡死。为什么轴芯卡死？因为轴承烂掉，轴芯锈蚀。为什么轴承烂掉？因为长期缺油磨损。为什么长期缺油磨损？因为没保养到。

（7）改善措施：定期保养该部位，更换轴承。问题解决了，也找到了根除的方法。

3 总结

总而言之，当设备出现故障时，按照望、闻、问、切的基本方法和流程，基本上是能找到故障的原因的，找到了原因，自然就能维修了。当然，跟人体一样，设备的维护重点还是平时的保养，保养得好，设备故障自然就少了。

Discussing on the Fault Detection and Repairing Method for the Automatic Machine

XIAN Hong
（Guangdong KSD Automotive Component Co.，Ltd.，Jiangmen 529040，China）

In this paper，in order to find out an effective method of equipment fault detection and maintenance，based on years of experience，combined with the theory of traditional Chinese medicine，summed up a set of the equipment fault detection basic methods of inspection，auscultation and olfaction，inquiry，pulse-taking and palpation.And through the analysis of actual case，expounds how to apply this method.According to this method，can basically find out the cause of the equipment problem smoothly，handling equipment failure in time.In today when automation equipment is more and more popular，it has certain significance.

automation equipment；detection；maintenance

TP207

A

1009－9492(2014)02－0099－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.02.028

鲜 红，男，1971年生，四川南充人，大学本科，工程师。研究领域：自动化设备电气控制系统的开发设计，自动化设备的维修维护保养及设备管理。已发表论文1篇。

(编辑：王智圣)

2013－08－23