基于视频的车辆视觉透明化

基于视频的车辆视觉透明化

V2V通信系统的出现，使得驾驶员辅助系统可以通过相邻车辆的车载传感器探知到更丰富的环境信息。在挡风玻璃后安装摄像头已经普遍存在于现代汽车中，通过V2V通信，远程实时访问其它车辆上摄像头采集的图像，可以有效扩大每个驾驶员的视野。本文提出一种驾驶员辅助系统，该系统可以利用V2V通信以及挡风玻璃后面安装的摄像机，将前方阻挡视野的大型车辆转化为一个透明的管状物体，可以有效简化驾驶员在超车时评估危险的难度。采用基于专用短程通信（DSRC）单播V2V通信，前方车辆将其挡风玻璃处摄像头采集的视频发送给超车车辆。在发送的过程中要保证具有较低的延迟。超车车辆利用距离传感器以及机器视觉来确定半透明图像的几何形状，利用激光全息投影将图像显示在挡风玻璃上并与前方阻碍视野的车辆进行重叠（图1）。

研究结果如下。

（1）该系统是下一代驾驶员辅助系统的一个很好实例，其可以实时地收集其它车辆的传感器信息，扩大每个独立车辆感知范围。同时，也将车内的DSRC应用到车辆安全系统中。

（2）该系统利用V2V通信的视频流来辅助驾驶员超车，通过提供一个正确的人机交互界面。该系统基于机器视觉、距离传感器以及一个显示于挡风玻璃上增强现实，用来计算并显示半透明的图像，并将该图像投影到挡风玻璃上，与前方阻碍视野的车辆相叠加。通过增强现实（AR）来体现盲点的概念。

（3）通过完整的道路试验评价DSRC，并与基于蜂窝连接方式相比较，结果表明，基于基础设施网络，按照需要的点对点的延迟是无法实现的。

Gomes,Pedro et al.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2012（2）.

编译：孔悦