摊铺机行走系统故障诊断

郭少强/GUO Shao-qiang

（辽河油田筑路工程公司，辽宁 盘锦 124000）

行走系统是摊铺机的重要组成部分，摊铺机行走系统能否正常工作直接影响到摊铺施工功能。而行走功能的实现，是通过人机交互界面、控制模块、电子线路及液压系统相互传递、相互配合之后实现的。摊铺机行走系统若出现故障，则可以通过以上各个方面逐一检查排除。

1 人机交互界面

摊铺机上的人机交互界面即操作平台，它是将操作人员的要求和想法通过人机交互界面传达给摊铺机，同时将摊铺机出现的问题、故障反映给操作人员。一旦摊铺机行走系统出现故障，那么首先应当通过操作平台排除和检查。

1）检查操作平台各个开关、操作杆以及按钮是否正常工作 操作人员的指令通过开关、操作杆及按钮的通断转化为电路控制指令，因此，开关、操作杆及按钮能否正常开闭，调速计及转向杆等能否平滑动作直接决定操作指令能否正确、可靠的传输。

对于行走系统的故障，操作平台应该着重检查行走开关、方向操作杆、转向操纵杆、高低速开关、紧急开关等，检查内容包括开关通断能力及灵敏性，对于连续性调节的操纵杆应检查可变电阻在操纵杆变化时电阻值变化的连续性。

2）检查操作平台上的指示灯及报警灯 通过操作台上指示灯及报警灯，我们可以判断出造成摊铺机行走系统故障的原因。刹车灯亮，表示刹车没有解除；速度传感器指示灯亮，表示速度传感器出现故障。

3）智能监测 智能显示技术已经越来越多地应用在摊铺机上，设置在智能显示平台上的检查界面，通过开关按钮工作时在显示界面上出现的信息及数据判断出开关按钮是否正常工作，大大简化了检查。

2 行走系统控制模块故障排除

2.1 摊铺机行走系统工作原理

如图1所示，在Normal状态时，即S70处在图中所示位置，摊铺机行走系统是由独立的行走控制模块MC6H/32-6控制。控制模块输入24V电源，行走操纵杆向前和向后通过开关S24向模块输入模拟信号，而方向操纵杆通过调节可调电阻R17和R18输入信号，行驶及摊铺速度通过R15输入模拟信号。控制模块经过A/D转换器、计数器及微处理器等处理输出控制信号，该控制信号是一定范围内可连续调节的电流，最终实现比例电磁阀阀芯不同的位移，控制液压泵的流量，实现液压无级调速，同时由于摊铺机左右两侧的独立输出，实现摊铺机直行、转弯功能。

图1 行走系统电路图

在Emergency状态时，S70切换至闭合状态，K23通电，K23开关切换至左侧，控制模块没有输入电源，停止工作。K29和K30通电之后，K29开关和K30开关全部切换至Emergencey状态下，通过行走操作杆S24手动控制摊铺机的前进和后退，通过R26调节摊铺机的行驶和摊铺速度，摊铺机转向通过可调电阻R27分配左右行走两侧的电压，实现摊铺机直行、转弯等功能。

2.2 控制模块故障诊断

当摊铺机出现行走系统故障时，要判断是不是由控制模块引起，只需通过比较使用控制模块和不使用控制模块时，摊铺机行走系统故障的变化来判断。若使用控制模块时，摊铺机行走系统存在故障，而不使用控制模块时不存在行走系统故障，则可以判断控制模块存在故障；若是使用与不使用控制模块，摊铺机行走系统都存在同样的故障，则可以判断控制模块没有故障。

当S70开关置于Normal状态时，摊铺机即为通过控制模块控制行走系统；当S70置于Emergency状态时，摊铺机不通过控制模块，使用手动控制行走系统。

若是控制模块出现故障，则需通过专业检测设备、专业检测人员检测维修。

3 行走液压控制系统故障排除

3.1 行走液压系统工作原理

摊铺机液压行走系统是一个闭合液压系统，如图2。摊铺机在接收到行走指令时，首先是行走马达M1的弹簧储能式制动器在高压作用下打开，解除刹车。无论是在Normal状态还是在Emergency状态，摊铺机将控制信号传输给电磁比例阀Y2的线圈Y2.1和Y2.2，接收到控制信号的Y2.1和Y2.2控制电磁阀动作，从而带动变量泵斜盘角度变化，改变液压泵的流量。由于控制信号的无级变化，相应的液压泵流量也可以实现无级变化。其中，安全阀DBV1、DBV2、DBV3均是液压系统的安全保护作用，液压泵Q2通过DBV1和DBV2中的单向阀向闭合液压系统的低压油路补充液压油。而液压马达M1在高压液压油的作用下，将液压能转化为机械能，实现马达旋转。电磁阀Y3的作用是通过改变阀芯的位置，控制液压油流向，改变变量液压马达斜盘角度，最终改变马达的输出速度，即由连续变化的控制信号转换成连续变化的液压油流量，继而实现马达输出轴及行走系统的无级变速。

图2 行走系统液压图

3.2 液压系统故障判断

行走液压系统的故障一般出现在控制阀、液压泵及液压马达。控制阀故障判断可以通过调换法检查，如通过液压泵及液压马达左右两侧控制阀调换排除控制阀故障。液压泵的故障可以通过测定液压泵系统压力、噪音及液压管振动等判断；对于液压泵内部存在故障的必须整体拆下，在液压试验台上拆卸、维修及试验，试验合格方可安装。对于液压马达的故障排除，在液压泵完好的情况下，可以通过调换液压马达的进油、回油管，观察摊铺机行走效果后判断。例如，在判断左侧行走马达是否存在故障时，可以将控制左侧行走马达的液压泵上的压力油管和回油管同控制右侧行走马达的液压泵上的压力油管和回油管调换，若故障现象依旧，则说明马达存在故障；若是现象消失则，则液压马达不存在故障。液压马达存在故障时，同液压泵维修一样，需要整体拆卸上试验台解体、维修及试验。

4 结 语

通过分析，我们获得了摊铺机行走系统故障的大致原因，为以后摊铺机维修提供了方案及方法，使得摊铺机维修能够更加有效、快速，为紧张的工程施工争取更多的时间。