“海马号”在南海通过海试验收
2014-01-30
中国矿业 2014年5期
“海马号”在南海通过海试验收
2月20~4月22日,我国自主研制的首台4500m级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考察船,分三个航段在南海进行海上试验,并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。
“海马号”的研制是863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了关键核心技术国产化。经过近6年的研发,突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术,先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作,并针对试验中暴露出的问题和故障进行了技术改进。