SIEMENS数控车床驱动器的连接

朱兰芬 徐 燕

（江苏省常州技师学院，江苏 常州 213032）

0 前言

图1

图2

1 认识元器件

1.1 功率模块PM340

1）模块电源进线接线端 L1 L2 L3 U1 U2 U3

2）伺服电机动力线接线端 U2 V2 W2

3）两个接地接线端子 PE 保护性接地

1.2 控制适配器CUA31 拥有如下借口结构

1）X200驱动信号输入

2）X201驱动信号输出

3）X202反馈信号输出

FANUC系统和SIEMENS系统是两大进口数控系统，在市场保有率较高。因其成熟的产品性能和精确的产品质量在数控加工中被广泛的使用。中职学生要能熟练的完成这两种系统数控车床电气连接，可以将整个电路按功能分为若干个子电路，其中驱动连接单独作为一个子课题让学生进行实训。下面详细介绍SIEMENS模块驱动器的结构，并以此为例，详细说明了该驱动器的连接步骤。

目前，从新三板企业挂牌情况来看，首先是数量保持增长。宋彬说：“自2013年底新三板向全国扩容以来，新三板日益成为资本市场关注的重点，多层次资本市场结构已取得初步成果。”分析历届新三板挂牌企业数量，从2012年的200家到2017年的11633家，截至2018年10月8日已经达到10949家。“其中，2014年到2016年是新三板发展的黃金期，挂牌企业数量增长较快。”

SIEMENS数控车床的驱动部分主要由驱动器和伺服电机组成。其中驱动器又可以分为两种类型，模块式驱动器和书本式驱动器,如图一所示。所谓模块式驱动器是由以下三部分组成的。

4）X220 温控接口

5）X124直流24V供电接口

1.3 编码器接口模块SMC30，具有如下接口结构，如图2

1）X500驱动信号输入接口

2）X524直流24V电源接口

3）X520测量信号监控接口

2 连接原理图（如图3）

图3

1）X1 系统驱动信号

2）X200 驱动器信号输入

3）X201 驱动器信号输出

4）X202 反馈信号输出

注意：1)两个驱动器之间的驱动信号是串联的关系，不是并联

2）反馈线 X202与电机编码器相连

图4

3 正确接线

3.1 插槽类型

本课题中，使用的插槽主要有以下几种：

图5

3.2 插头类型 网线接头 R232接头

3.3 插头颜色

本课题中使用的插头有三种颜色，分为绿色，白色和灰色。其中绿色为电机反馈信号线，白色为驱动信号线，灰色为编码器输出线。

注意：在接插的过程中，眼睛看、耳朵听、动作慢，观察方向，有没有听到“咯嗒”声。

3.4 三相交流线

表1

3.5 直流24V接线

4 检查

注意事项：1）三相交流电进线颜色和线号，有无短路，有无松动；

2）三相交流电出线颜色和线号，有无松动；

3）24V直流电正负接线颜色和线号，有无接反，有无松动；

4）系统驱动进线，驱动信号输入输出及反馈是否正确；

5）编码器模块的X520端口插头是否牢固。

5 上电调试

注意：开机通电，看能否正常开机，开机后有无报警信息。

6 小结

本文以SIEMENS数控车床为例，详细的介绍了模块式驱动的结构，以及各组成部分的接口定义。指导中职学生根据系统连接的电气原理图完成其中的X轴和Z轴两大驱动器的连接，包括模块的三相电源，24V直流电源，还有各接口的连接顺序。以深入浅出的方式，把驱动的连接具体的分为五个步骤，每个步骤提出了若干个注意事项。从中职学生的实际出发，运用通俗易懂的方式，使学生掌握SIEMES数控车床驱动电路的连接方法，有着很现实的指导意义。