汽车后桥悬架臂焊接温度场及残余应力场的预测
2013-09-17黄承宗朱剑峰苑潇涵王华杰周方明
陈 璟 ,黄承宗,朱剑峰,苑潇涵,覃 霍,王华杰,周方明
(1.泛亚汽车技术中心有限公司,上海 201201;2.江苏科技大学 江苏省先进焊接技术重点实验室,江苏 镇江 212003)
0 前言
随着我国国民经济的不断发展,汽车工业已成为国家重要的经济支柱之一[1]。汽车后桥作为整车的一个关键部件,其产品质量对整车的安全使用和性能影响显著[2-3]。
目前,我国汽车行业主要是照搬国外的规范进行设计,这不利于我国产业的发展[4-5]。为此,本研究提出从焊接温度场、焊接残余应力场、路谱及疲劳试验出发,研究汽车后桥焊缝质量评价体系,而准确预测汽车后桥焊接残余应力是进行焊缝承载性能分析的前提[6]。目前关于汽车后桥焊接残余应力的预测方面的研究较少,因此本研究选取汽车后桥的悬架臂和衬套管为典型构件进行焊接温度场、残余应力测试及拉伸破坏试验,并在此基础上运用有限元仿真技术,建立了汽车后桥焊接过程的物理与数学模型,从而预测汽车后桥焊接温度场、应力场,为进一步预测汽车后桥焊缝承载性能奠定了基础。
1 汽车后桥悬架臂温度场的测试
汽车后桥结构如图1所示。由于汽车后桥结构复杂,为缩短计算时间,提高计算效率,选取其主要承载零件悬架臂和衬套管作为研究对象。
图1 汽车后桥数模
1.1 试验材料
试验用焊丝是由锦州锦泰金属工业有限公司生产的桶装JM-56焊丝,其力学性能如表1所示。
表1 JM-56焊丝力学性能 %
1.2 焊接方法和焊接工艺参数
汽车后桥焊接采用机器人MAG焊方法,保护气体为 φ(CO2)85%+φ(Ar)15%,焊接工艺参数见表 2。
表2 汽车后桥焊接工艺参数
1.3 焊接温度场的测量
采用K型热电偶和无纸记录仪测量焊接温度场,结果如图2所示。共测量了7个点的焊接热过程,各个测试点离焊缝边缘的垂直距离如表3所示。
2 焊接温度场的计算
2.1 热源模型选择与单元的网格划分处理
图2 悬架臂与衬套管各个测试点的焊接热过程
表3 各个测试点离焊缝边缘的距离
由于焊接是一个非常复杂的过程,焊接热源主要有高斯热源、半球型热源和双椭球型热源等,但这些热源使用起来较为繁琐。因此工程上普遍采用单元内部生热的模式[7-8],大大简化了计算过程,并得到了良好的结果。
在进行模拟前首先要选定网格的单元类型,本研究采用间接耦合的方法,即先进行热分析,再进行结构分析,所以单元要具有耦合功能,并且可以进行热-应力耦合分析,因此选择热单元SOLID70划分有限元模型。
2.2 实测与计算结果对比
悬架臂与衬套管各个测试点的焊接热过程实测值与计算值对比如图3所示,图3中仅列出了2、6点的测量结果。
由图3可知,测试点2、6的实测与计算结果较为吻合,这为焊接残余应力的计算打下了良好基础。
3 焊接残余应力场的计算
焊接残余应力场的计算不需要重新建模,仍然采用温度场的模型,但必须进行单元类型的转化。在焊接瞬态温度场计算完成,且检验符合要求后,可以进行应力场的模拟计算。重新进入前处理,读入温度场模型,利用ANSYS单元转化命令ETCHG,TTS把热单元SOLID70转化为结构分析单元SOLID185,这是进行应力热应变和残余应变计算的前提。在结构分析中,热单元SOLID70和结构单元SOLID185具有相同的单元形状,可以直接将热单元SOLID70替换为相应的8节点结构单元SOLID185来生成结构有限元模型。
图3 测试点2、6的焊接热过程实测与计算结果对比
3.1 计算结果与分析
垂直于焊缝方向的焊接残余应力分布如图4所示。由图4可知,沿着焊缝方向存在横向拉应力,且横向应力的大小受焊接顺序的影响,后焊焊缝横向拉应力比先焊焊缝大,后焊焊缝对先焊焊缝有后热作用,从而减小了先焊焊缝近缝区的残余应力。
3.3 残余应力实测值与计算值的比较
悬架臂与衬套管的各个测试点的位置如图5所示。
图4 垂直于焊缝方向的残余应力分布
如图6~图9所示为悬架臂与衬套管的应力实测值和模拟值的比较,从图中可以看出各个测试点的实测值与模拟值有一定的误差,但是沿焊缝和垂直于焊缝的方向上,各个测试点的趋势基本保持一致,这说明了焊接热物理模型的准确性。
4 结论
(1)利用HYPERMESH软件建立了汽车后桥的有限元模型,选择solid70单元进行热分析,选择solid185进行结构分析。
图5 悬架臂的各个测试点的位置
图6 测试点1、2、3的应力模拟值与实测值之间的比较
图7 测试点2、4的应力模拟值与实测值之间的比较
(2)基于现有设备和焊接工艺,对汽车后桥悬架臂和衬套管进行了温度场测量,利用小孔法对悬架臂进行残余应力测试试验,为温度场和应力场的模拟做准备。
(3)以热弹塑性理论为基础,对汽车后桥悬架臂焊接温度场进行了有限元计算,温度场的计算结果与实测值相吻合。
(4)基于焊接温度场的计算结果,对汽车后桥悬架臂的焊接残余应力场进行了热-结构耦合计算,沿焊缝方向存在横向拉应力,且横向应力的大小受焊接顺序的影响,后焊焊缝横向拉应力比先焊焊缝大,后焊焊缝对先焊焊缝有后热作用,从而减小了先焊焊缝近缝区的残余应力。
图8 测试点5、6、7的应力模拟值与实测值之间的比较
图9 测试点6、8的应力模拟值与实测值之间的比较
(5)利用小孔法对汽车后桥悬架臂进行残余应力测试试验,结果表明:各个测试点的实测值与计算值大小有一定的误差,但是沿着焊缝和垂直于焊缝的方向上,各个测试点的趋势基本保持一致,这说明了焊接热物理模型的准确性。
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