可编程参数设定指令G10功能及其运用

温学勇

（苏州大学，江苏 苏州 215137）

在FANUC系统中，可编程参数设定指令G10功能顾名思义就是可以通过编程设定数值，具体功能如下：

1 设定刀具补偿量

（1）编程格式

G90/G91 G10 L P R

（2）各字的意义

1）G90/G91

绝对/相对坐标编程；在这里设定补偿量时，是覆盖原有补偿量还是在原有补偿量的基础上累加。

2）L：如图1所示，决定刀具补正横坐标；

L10表示（形状）H；

L11表示（磨耗）H；

L12表示（形状）D；

L13表示（磨耗）D；

3）P：如图1所示，决定刀具补正纵坐标；

P1表示001

P2表示002

Pn表示00n

4）R：表示给刀具赋补偿值

（3）举例

G90 G10 L10 P1 R120

表示：给H01赋补偿值120，结果如图1所示。

图1 刀具补偿设定

2 设定工件坐标系

（1）程序格式

G90/G91 G10 L2 P X Y Z

（2）各字的意义

1）L2：表示坐标系参数；

2）P：表示补偿位置，如图2所示；

P0表示设定基本工件坐标系EXT；

P1表示设定工件坐标系G54；

P2表示设定工件坐标系G55；

···

P6表示设定工件坐标系G59；

3）X＿Y＿Z：就是给具体坐标系赋具体值；

（3）举例

G90 G10 L2 P 1 X-200 Y-300 Z0

表示：在工件坐标系G54中，X=-200，Y=-300，Z=0；结果如图2；

图2 工件坐标系设定

3 系统参数赋值

可利用G10编程，进行系统参数的输入，本文用不到该功能，在这不予说明。

灵活运用可编程参数设定指令G10可解决生活中的实际问题。

（1）利用G10编程，解决学校、企业共用机床的矛盾

为了最大限度的发挥机床的效用，我校实训车间数控加工中心机床白天给学生实训，晚上给一家企业加工产品。想法很好，但真正实施起来却遇到了一些问题。由于二方交错使用机床，学生实训时，会更新企业输入的坐标系、刀补值，而企业加工时一般都是进行批量生产，一种产品经常需要做好多天，一旦这些值被更新，他们就需要重新手工输入或重新对刀和调试，而这都需要时间，会影响企业的生产效率的。

能不能通过程序给坐标系、刀补赋值呢？G10就有这样的功能，可以利用G10指令编程序，加在企业加工程序的前面，运行这段程序时就会自动给坐标系和刀补赋值，而不需要每次重新手工输入或重新对刀了，这样，这个问题就可以迎刃而解。

若加工某个工件需10把刀，X、Y方向补偿值放在G54里，10把刀的长度补偿和半径补偿值分别放在 H01、H02···H10 和 D01、D02···D10里。则编制程序如下：

后接企业加工程序

通过添加上述程序段后，运行程序时，首先会自动给坐标系和刀补赋值，然后再运行企业的加工程序。这样企业避免了手工输入或重新对刀操作，从而解决了学生实训与企业生产交替进行的矛盾。

上述操作可行性是有前提的：1）学生实训时不能动企业的夹具，解决的方法就是在机床上装二个夹具，一个给学生实训用，一个给企业加工；2）企业在运行程序前需要清空程序将要调用到的坐标系和刀具补偿值，防止这二处有影响坐标系和刀补的数值存在。

（2）规则曲面的编程

在铣削加工时，有时需要对棱边倒圆，如果纯粹用基本指令编程，程序段很多，而且很烦。可以巧用FANUC系统提供G10指令编程，适时改变D寄存器里面的刀补值，实现对棱边的倒圆，而且程序段不多，思路很清晰。

如图3所示，要在半径为50 mm高为50 mm的圆柱上表面棱边倒半径为5 mm的圆角。

1）铣削思路

可以先铣削深度为-5 mm的直径100 mm的圆，再将刀向上抬一个很小间隔，再铣直径比100 mm小一点的圆，再将刀向上抬一点，再铣比上一刀小一点的圆，这样，一层一层的铣削，直到铣到直径为90的圆为止。

上述思路要求在不同层里，刀轨形状一样，就是大小不一样。

解决方法：可以在每一层编同样的程序，只要在不同层里刀具的半径补偿值不一样就行了。可以利用G10指令编程，在不同层里给D01赋不同的值给就可以使每一层的刀补值不一样。

2）刀补值、刀具深度值表达式

图4为图3右上角的局部剖视图（剖面线没画）。

如图4所示，剖面圆弧上任一点B与水平方向夹角为变量#1，则刀具在这个位置切削时，刀具所在深度Z坐标为：

图3 倒圆零件

图4 倒圆局部剖视图

在A点时，刀具的刀补值就为刀具的实际半径，如上图所示，任一点（B点）刀补值应比A点小#2，根据图示几何关系，

#2=5-5*cos[#1]，

则刀具在任一点刀补值为：

运行上述程就序可以在圆柱上表面棱边倒出圆角。圆角质量取决于铣削时分的层数，分的层数越多，质量越好。

以上方法不仅能进行倒圆角加工，实际还可以进行倒角、球类、椭圆等曲面加工。只要认真分析几何关系，得出它们的任一点刀补表达式，其它问题都可迎刃而解。

4 结束语

只要多动脑筋，巧妙利用G10的功能，可以解决许多相关的实际问题。

［1］Fanuc 0i mc编程说明书［Z］.Fanuc公司.