新型滚子自动送料器

张伦，滕飞

(瓦房店轴承集团有限责任公司，辽宁 瓦房店 116300)

滚子加工过程中需要持续不断地供料，通常采用角带式传输机输送滚子，其占地空间大，操作不便。机床一旦定位，工艺布局改变较麻烦且柔性不足。为节约生产空间，解决滚子加工自动连线柔性化问题，降低成本，保证滚子加工时工序间的自动传输，设计了一种新型滚子加工自动送料装置。

1 送料器结构组成

滚子间歇式自动送料器主要由机架、隔料缸、夹料缸、送料缸组成，其结构如图1所示。其中，机架是其他3个部分的连接骨架；隔料缸的作用是对来料方向的滚子进行有规律的隔断和放进；夹料缸和送料缸联合作用，共同把放进的滚子通过出料管接头推出。隔料缸前端来料适用于主动来料和自重来料方式。如果采用主动来料方式，则送料缸的送料速度应稍大于来料速度，如果采用自重式来料，则没有要求。该送料器的运行节拍可以通过调整送料缸进、出口上的单向节流阀来完成。适用范围为：最大滚子直径25mm，最小滚子直径15 mm，滚子长度大于30 mm，送料高度小于1 000 mm。另外，通过改换工装，可进一步扩大使用范围。

1—来料管接头；2—隔料缸；3—机架；4—导向杆；5—直线轴承；6—送料缸；7—夹料缸；8—夹臂；9—出料管接头；10—压杆

2 工作原理

滚子间歇式自动送料器工作状态如图2所示，来料管接头所接软管与上工序相连，出料管接头所接软管与下工序相连。工作时，手动调节隔料缸的压杆使其压住一个滚子，然后让上工序的滚子按正常工作状态往前推进，在料管内自然排列；隔料缸接到指令后，压杆抬起，来料方向的滚子按照一定的(行程)节拍往前推移，此时送料缸携带夹料缸沿导向杆向来料方向快速移动；到终点后，夹料缸夹料，送料缸携带夹料缸沿导向杆向相反方向移动，将滚子推向下一工序。如此往复，实现滚子工序间的间歇式自动送料。整个过程的顺序动作和节拍依靠PLC完成。

图2 滚子间歇式自动送料器工作状态图

3 结束语

滚子间歇式自动送料器结构简单，设计轻巧。与角带式传输机相比，制造成本低，维护方便，占用生产空间小，可以做到连线柔性化，工艺布局可塑性大。经在铁路货车大修滚子终磨加工生产线上进行验证，效果良好。

需要注意的是，滚子长度应大于直径，否则滚子容易在通道内翻滚而造成故障；进、出料口的塑料管允许水平、垂直方向布置，但圆管的折弯处应圆滑、自然，当进料口水平布置时，进料必须具有主动推动力；输送圆锥滚子时，滚子在通道内发生倾斜、阻挡，这主要是由于通道磨损严重，造成通道窗口变大，使圆锥滚子小头阻塞所致，这时需更换通道。