反坦克导弹射击仿真训练成绩评定方法研究

方 彬，王竹林

（军械工程学院 导弹工程系，河北 石家庄 050003）

反坦克导弹射击仿真训练成绩评定方法研究

方 彬，王竹林

（军械工程学院 导弹工程系，河北 石家庄 050003）

应用数理统计方法并结合实弹射击实践，改进了在某型反坦克导弹仿真训练系统中评定射击训练成绩的方法。改进的射击训练成绩方法以现有的方法为基础，在不影响评分准确性的前提下进行简化，增强了计算机对导弹在飞行过程中所采集到的各种数据进行处理速度，更适合反坦克导弹训练仿真系统的实时性要求。可全面合理地评价射击训练过程中射手的操作水平，为培训和选拔射手提供定量依据。

反坦克导弹；仿真训练；目标中心；偏差修正

反坦克导弹仿真训练系统作为反坦克导弹武器系统的重要组成部分之一，主要用于反坦克导弹武器系统的日常操作训练，其中射手操作质量关系到反坦克导弹实战效果。反坦克导弹仿真训练系统主要使射手熟悉、掌握武器系统的使用方法、操作要领和瞄准跟踪的技术，对提高训练质量和缩短训练周期，对选取优秀射手具有指导意义[1-2]。

在反坦克导弹仿真训练系统中科学、符合实战要求的成绩评定指标体系具有十分重要的意义，它以百分制直观呈现射手每次激发导弹、跟踪目标和目标的击毁全过程。方便指导人员发现并纠正训练者在训练过程中的问题。本文借鉴文献[3]中提出的方法，参考反坦克导弹实弹射击要领，设计了符合实际的反坦克导弹射击仿真训练成绩评定方法。

1 成绩评定的主要因素

在反坦克导弹仿真训练系统中，把训练过程分为准备发射，导弹飞行和目标击毁3个阶段，在每个不同的阶段都有影响，需要采集不同阶段射手操作员的操作数据，然后设定不同的模型对其进行模块分析[4]。

1.1 准备发射

1）训练开始，导弹射手通过模拟瞄准镜监视虚拟战场环境中目标坦克的动态，发现并能判定坦克型号；使用单杆操作器将实际瞄准镜对准目标坦克。需要采集导弹射手发现目标的概率Pf和发现目标花费的时间Tf，是评定训练成绩的重要指标。

2）反坦克导弹通常采用筒式发射方式，并按3点导引法控制导弹，当目标距离较近时，此时瞄准线距离地面较近，发射时导弹初速度较小，初始扰动可能引起导弹失控发生近距离掉地。在实弹射击中，要求要抬高瞄准线一定高度发射。需要采集实际抬高量H和标准抬高量Hs及抬高量浮动的范围Bh。 H 和 Hs都和目标距离有关，其中 Hs=Kh×Dist；Kh为系数，Dist为目标距离。近距离（目标在1 000 m以内）时，抬高量为0，即瞄准点指向目标中心。

1.2 导弹飞行

1.3 目标击毁

1）反坦克导弹属于精确制导武器，最终的目的是要命中目标。导弹飞行距离小于目标距离并和目标之外的实体发生碰撞即掉地；导弹飞行距离大于目标距离和目标之外的实体发生碰撞即脱靶。目标中心点坐标（Z，Y）和目标形状数据即目标半径Rd或长宽数据。

2）导弹命中目标的不同部位，对其造成的毁伤程度是不同的。根据虚拟战场环境中出现目标的型号不同，命中不同部位对应的毁伤指数也不同。依此概略计算导弹对目标的毁伤程度，评价射手是否对坦克进行了有效的打击。需要采集目标坦克的型号，弹点的坐标（Zti，Yti）和瞄准点坐标（Zmi，Ymi）。

2 成绩评定系统的设计

根据成绩评定指标体系建立时需考虑的主要因素，在进行具体成绩评定系统设计时，利用数理统计的方法，同时首先考虑建立搜索目标模型、发射抬高量模型、导引弹道模型、动态跟踪精度模型、偏差修正度模型、命中精度模型、目标状态和毁伤模型[5]。然后根据模型的具体要求进行数据分析。

成绩评定指标体系依据武器系统对射手的操作要求来制定的[7]。为了符合“成绩”的一般观念，评分采用百分制，满分为100分，最低分为0分。流程如图1所示。

图1 成绩评定流程图Fig.1 Flow chart of evaluation

2.1 基础成绩

2.2 不规范操作扣分

1）对发射前的操作进行检测。如果目标距离D＜1 000，则不需要抬高发射。要求Ymf-Y=0；如果Ymf-Y≠0，则有（Grade）a1=Kg×|Ymf-Y|，Kg为系数。 如果目标距离 D>1 000，判断是否 0＜（Hs-H）＜Bh，如果条件不成立，则（Grade）a2=K1||Hs-H|-Bh|-K2×|Zmf-Z|，其中 K1，K2为系数。

2）对导弹飞行过程中的数据进行检测。首先，检测是否超速或超调。如果超调则|Zm-Z|>0；如果超速则Vp>Va；（Grade）b1=K3×|Zmi-Z|-K4×|Vp-Va|。 其次，检测是否有上下波动现象。 如果有上下波动则 Ymi-Ymi-1>0；（Grade）b2=K4×Tfd-K5×Hfd， 其中 Tfd为波动的时间，Hfd为波动的距离，K3、K4、K5为系数。

4）检测纠正时间是否达到标准。如果 T>Ts，则（Grade）d=Kt（T-Ts），Kt为系数与目标的型号有关。如果重合时间则T＜Ts不扣分。

2.3 经验操作加分

1）检测射手发现目标花费的时间Tf和概率Pf。（Grade）1=KfPf（Tf－Ts）。

2）检测射手的经验是否丰富，是否能够处理意外情况。若有 U=1，反之 U=0。 （Grade）2=KrU，其中 Kr为系数与战场抢修效率有关。

如果射手在训练过程中的操作没有任何问题，但导弹的位置和瞄准点的位置却始终有一定的偏差，说明武器存在系统误差，这时经验丰富的射手就会调整瞄准位置，以使导弹的命中精度得到提高，即所谓的看弹修正[8]。

3 结 论

文中的射击训练成绩评定系统遵循导弹的导引规律[9]，评价标准的确定与实际作战使用时的具体操作要领相一致，并与实弹射击经验及相关科研成果相结合。可实现反坦克导弹射手在整个导弹具体操作的量化体现，为优秀的反坦克导弹射手培训和选拔提供更客观直接的依据，提高部队训练质量和效率。

[1]齐占元，徐文旭，张更宇.反坦克导弹飞行模拟训练成绩评定方法[J].飞行力学，2002，20（3）：52－54.

QI Zhan-yuan，XU Wen-xu，ZHANG Geng-yu.Evaluation method of flight training quality of antitank missile training simulator[J].Flight Dynamic，2002，20（3）：52－54.

[2]郑贤武.反坦克导弹武器系统分析[J].弹箭与制导学报，2001，21（4）：13－17.

ZHENG Xian-wu.Antitank missile weapon system[J].Journal of Projectiles， Rockets， Missile and Guidance，2001，21（4）.13－17.

[3]卢伟，段振国，刘亚滨，等.第二代反坦克导弹射击训练计算机成绩评定方法[J].弹箭与制导学报，2005：348－356.

LU Wei，DUAN Zhen-guo，LIU Ya-bin，et al.Research on computerized method of performance evaluation on firing training of second-generation anti-tank missile[J].Journal of Projectiles， Rockets， Missile and Guidance，2005：348－356.

[4]江永政，刘亚滨，周滨，等.某型车载反坦克导弹模拟训练器设计[J].航天与装备仿真，2005（7）：509－513.

JIANG Yong-zheng，LIU Ya-bin，ZHOU Bin，etal.The design of anti-tank missile system fixed on jeep training simulator[J].Spaceflight and Equipment Simulation，2005（7）509－513.

[5]马立元，李增瑞，王妍.战术导弹概论[M].北京：兵器工业出版社，1997.

[6]伍文峰，赵健，何军.车载式反坦克导弹系统作战效能评估模型[J].弹箭与制导学报，2007，27（5）：87－90.

WU Wen-feng，ZHAO Jian，HE Jun.The model of the operationaleffectiveness evaluation ofvehicle antitank missile system[J].Journal of Projectiles， Rockets， Missile and Guidance，2007，27（5）：87－90.

[7]Ialob A.A cost efficiency oriented model for Romanian made helicopter simulator[C]//Proceeding of the 1st CISS Conference，Zurich，1994.

[8]段振国.陆军导弹武器系统仿真技术与应用[M].北京：解放军出版社，2002.

[9]柳长安，张蒙正.弹道变轨对冲压动力反舰导弹的影响[J].火箭推进，2012（2）：20－26.

LIU Chang-an，ZHANG Meng-zheng.Effects of variable trajectory on ramjet powered anti-ship missile[J].Journal of Rocket Propulsion，2012（2）：20－26.

Research of evaluation method of shooting quality of anti-tank missile training simulation

FANG Bin，WANG Zhu-lin
（Dept.of Missile Engineering， Ordnance Engineering College， Shijiazhuang 050003， China）

With statistic method and instruction theory and live-ammunition firing practice，improved in the evaluation method of shooting quality of anti-tank missile training simulation.In this paper the method based on the original，simplify the process based on accurately Evaluation， to enhance the computer speed for processing the data of missile Flight， adapt the precondition of insuring the real time of cartoon process， we may reasonably assess the shooter’s operating level during the shooting training process.Offers quantitative information for training and electing the excellent shooters.

anti-tank missile； training simulation； target center； deviation correction

TP391.9

A

1674－6236（2013）08-0017-03

2012-11-14稿件编号201211107

方 彬（1989—），男，新疆石河子人，硕士研究生。研究方向：装备控制与仿真技术。