CBTC系统中点式控制与连续控制转换处理

2013-05-09北京全路通信信号研究设计院有限公司北京100073

铁路通信信号工程技术 2013年1期

张林（北京全路通信信号研究设计院有限公司，北京 100073）

1 概述

CBTC系统是基于通信的列车自动控制系统，该系统主要由列车自动防护（A TP）子系统、列车自动运行（A TO）子系统、列车自动监督（A TS）子系统和（CBI）计算机联锁子系统组成。

其中，车载ATP子系统是整个系统中最重要的子系统之一，其主要功能是在轨旁A TP以及车辆信息的基础上，确保列车运行安全，提供列车间隔保护、超速防护、车门和屏蔽门/安全门监督等的安全防护功能。

CBTC系统支持在降级模式下运行，所以车载A TP也相应的支持两种移动授权的获取方式：1）在降级模式下通过接收应答器报文信息获取前方移动授权，即点式控制（ITC）模式；2）在非降级模式下通过无线通信接收地面ATP（ZC）发送的前方移动授权信息，即连续控制（CTC）模式。

本文介绍在点式控制和连续控制两种模式下车载ATP对移动授权的不同处理，并针对车载ATP如何处理降级模式下点式控制和连续控制的转换进行讨论和分析。

张林，男，硕士毕业于北京航空航天大学，助理工程师，嵌入式软件开发工程师。主要研究方向包括车载ATP开发，曾参与“基于通信的列车自动控制系统研究与设备研制”等项目。

2 点式控制处理

在点式控制模式下，车载A TP通过接收应答器信息来获取前方移动授权信息。如图1所示，当列车经过B4主应答器时，其接收到绿灯信息，便将移动授权计算到B5应答器对应的点。为了提高运营效率，通常在线路中设置预告应答器B3，来向车载ATP预告B4的灯位信息，所以当车载ATP接收到B3应答器信息绿灯预告后，即将移动授权计算到B5应答器对应的点。

点式控制模式下，车载ATP接收到的移动授权不是连续性的。

3 连续控制处理

在连续控制模式下，车载ATP通过无线安全通信接收地面ATP发送的移动授权信息。如图2所示，地面A TP根据列车位置报告、进路情况计算得出该列车的移动授权，车载A TP在接收到该移动授权信息后，直接计算得出用于车载ATP的移动授权。

连续控制模式下，车载A TP接收到的移动授权是连续性的。

4 点式控制和连续控制的转换处理

由于CBTC系统中点式控制和连续控制并存，并随时可能发生转换，这就要求车载A TP在保证安全性、考虑可用性的原则下能够合理的处理两种移动授权的转换处理。

第一种情况：点式控制向连续控制转换。车载A TP完成定位后，尚未获得有效的连续移动授权，而是首先通过应答器获得了有效的点式移动授权，此时车载A TP即使用点式移动授权；直到接收到有效的连续移动授权后，再行升级到连续控制模式，此后，车载A TP将不再使用应答器报文中包含的点式移动授权信息，而仅仅使用其用来进行位置校正。

这里需要注意一些特殊情况，即两种移动授权同时存在的一些特殊情况。例如点式移动授权相对连续移动授权较长，此时车载A TP将考虑连续移动授权是否会引起车载A TP施加制动。如果连续移动授权不至于引起车载A TP施加制动，则车载A TP使用连续移动授权，否则将继续使用点式移动授权，考虑了可用性，也保证安全性。