网络RTK（CORS）在矿山测量中的应用

【摘 要】网络RTK（Real Time Kinematic）技术，是在在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，利用载波相位观测值，以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息，对该区域内的用户进行实时改正定位，这项技术一经问世，极大地拓展了GPS的使用空间，使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来，而开始广泛运用于工程测量。而矿山常规控制测量中存在选点踏勘周期长，工作效率低等诸多问题。网络RTK的出现使作业人员可以直接用流动站高精度并快速测定地形特征点坐标。

【关键词】网络RTK（CORS）；矿山测量

1.网络RTK技术的简介

RTK（Real Time Kinematic）技术是GPS实时动态定位的简称。其摆脱了以前的静态、快速静态、动态测量需要事后进行解算才能获得高精度的困局，将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1～2s的时间里得到厘米级定位精度位置信息的技术，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

但常规rtk仅局限在较短距离范围内，随着流动站与参考站间距离的增长，各类系统误差残差迅速增大，导致无法正确确定整周模糊度参数和取得固定解。常规rtk解算精度通常仅为分米级，且随着基线的增长而降低。为了解决常规rtk技术存在的缺陷，实现区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位，应用而生。

网络rtk技术集成了GNSS技术、通信网络技术、计算机软件，综合利用各个参考站（CORS-Continuing Operating Reference Station System）的观测信息，通过建立精确的误差模型，在移动站附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站（VRS），移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。

2.网络RTK测量要求

在使用CORS进行网络RTK测量时应注意以下几点：

2.1 观测卫星的图形强度

为保证测量结果的可靠性，一般要求接收卫星数保持5颗或5颗以上，且PDOP小于6时，才进行网络RTK测量。

2.2 观测时间

在初始化后等3-5秒，其精度稳定才能开始观测。

2.3 观测精度

观测精度随流动站与参考主站的距离而定，一般情况下，距离在20km以内时，3Q精度≤5cm；距离20-40km之间，3Q精度≤10cm；距离在40km以上，3Q精度≤15cm。实际测量成果平面精度能达到5cm，大地高精度能达到10cm。

2.4 已知点检验

进行网络RTK作业前，先测量已知点检验测量成果的可靠性和精度，一方面可以检验观测精度，另一方面也可以检验坐标转换精度和正常高计算精度。

2.5 坐标转换

网络RTK直接测量成果是WGS-84坐标系成果，使用时需要将WGS-84坐标系成果转换为地方坐标系成果，先利用网络RTK实测3个以上已知点（已知点分布要均匀，且能控制整个测区），利用GPS手簿中求转换参数功能进行坐标转换。

2.6 采用转换模型进行坐标转换

当测区面积不大时可以选用四参数转换，当测区面积较大时，应选用七参数转换。

3.应用

例：河南省栾川县金牛岭铜矿地质勘察的测量。

为了使金牛岭铜矿待定位的工程项目位于测量控制点的工作范围内，需要将仅有的两个控制点进行加密。选择其中一个较高精度的控制点作为基准站，用RTK静态测量的方法，对需加密的控制点进行坐标定位，得到该控制点的WGS84坐标和当地坐标，再在加密控制点覆盖的作业范围内进行地面设施测量。共标定钻孔位30处，地表地表露头19处。

具体实施方式主要分为以下几步：

（1）在测区中央建立固定基准站观测墩。

（2）在整个测区内布网，与基准站观测墩联测进行覆盖全测区的静态控制网观测，获取高精度的坐标转换模。

（3）架设固定基准站观测墩，用GPRS/CDMA通讯方式播发差分数据。

（4）将测区内的坐标转换模型输入到流动站手薄中，并使用GPRS/CDMA设备接收基准站差分数据方案完成后，每次测量只需要基准站开机观测，流动站即可直接测量获取定位结果，且结果为进行了高精度坐标变换的格网坐标，即用户最终需要的坐标。

4.结论

网络RTK作为一项迅速发展的测量技术测量因测站间无需通视、作业距离远、误差不累积、测量速度快等优点，必会有越来越广阔的发展空间。

参考文献：

[1]HNCORS应用手册（河南省测绘局）[S].

[2]丁海文.网络rtk测量中应注意的几个问题[J].南方测绘，2012，5.

[3]王红闯，程连柱.网络RTK技术在城镇地籍测量中的应用实例分析[J].国土资源信息化，2009（04）.

[4]郭涛，王金玲.RTK网络基站新技术的应用——十漫高速公路土地登记测量网络基站试验[J].长江大学学报（自然科学版）：理工卷，2010（02）.

作者简介：廉孟超（1983—），助理工程师，现供职于洛阳千山矿业科技有限公司。