YASNAC XRC系统CPS-150F控制电源维修三例

邬爱平

YASNAC XRC系统应用于日本Yaskawa MOTOMAN工业机器人控制，其CPS-150F控制电源电路主要分为辅助电源、主电源及故障检测电路等3个部分。

例1 CPS-150F控制电源送修，脱机单独上电（通过CN05插座接入AC 220V，将CN04插座的1脚、CN06插座的14c和14b引脚分别接地，下同）后，SOURCE及+5VALM指示灯点亮。

故障处理 正常情况下，SOURCE和POWER ON绿色指示灯均应点亮，+5VALM、+24VALM及OHT ALM等红色报警灯均不亮。此时SOURCE灯点亮说明辅助电源VS正常，而+5VALM点亮说明+5V主电源存在过压或过流报警（均可造成PWM控制芯片M51995AFP停振，+5V电源消失）。由于无法测量到+5V电源消失前的各点电压值，因此无法进一步判断是过压还是过流。首先确认M51995AFP的工作条件是否满足，测量20脚VCC端供电电压VP为46V，该芯片建议的工作电压为12～36V，可见虽然SOURCE灯亮，但VS还是过高。用万用表检查自激振荡回路各元器件，发现电容C53从10μF变到0.135μF，换上1个47μF电容，VP便降至23V，整个电源恢复正常。

例2 电源脱机单独上电后，SOURCE及POWER ON正常点亮，但过一段时间，POWER ON熄灭，+5VALM报警灯点亮。试验每次POWER ON点亮时间不等，从数秒至数小时无规律。

故障处理 根据现象，主电源回路接触不良的可能性较大。仔细检查主电路各元器件，未见明显接触不良或铜箔引线断裂情况，M51995AFP的供电VP也正常、稳定。使用示波器观察相关引脚波形时，引出测量夹的小爪子微小的抓力挑起1个引脚，确认M51995AFP的引脚虚焊。M51995AFP是贴片式器件且较小，使用万用表笔触碰测量时是通的，故不易发现。将各引脚重新焊牢，接触不良现象消失。

例3 电源脱机单独上电后，SOURCE、POWENON、+5V ALM、+24VALM及OHTALM等5个指示灯中仅SOURCE灯亮。

故障处理 POWER ON不亮，说明主电源异常，但+5V ALM报警灯应点亮，故判断是缓冲器M7E的输出为低电平，将与非门M5B的输出锁定为高电平。测量M7E输出为1.2V，确为低电平。测量前级与非门M5A的1、2、3脚分别为4.9V、4.9V、4V，显然不符合与非门的逻辑关系。更换4与非门芯片M5后，仍然只有SOURCE灯亮，1、2、3脚电压变为0V、3.3～4.8V（不稳定）、4.9V。继续由后往前查各点电压并考虑逻辑关系，发现CN06插座的14b、14c短路线（便于脱机维修所接）已断开或触碰到其他焊点，处理后电源正常。