宝莱轿车的安全系统研究

姜东东

（吉林市工贸学校，吉林 吉林 132002）

随着现代汽车行驶速度不断提高和汽车保有量的不断增大，在行车中的危险性不断加大。表现在交通事故的频率增加，事故的危险程度也不断加大。为减少交通事故，减轻交通事故的危害程度，对现代汽车的安全性提出了越来越高的要求。为保障现代汽车具有良好的安全性，在现代汽车上装备了性能日臻完善的各种不同的主动安全系统，来避免或减少交通事故发生、减轻交通事故的严重程度。宝莱轿车就是由一汽大众生产的一种装备了多种主动安全系统的现代轿车。

1 汽车安全系统概述

随着汽车行驶速度的提高，人们对汽车安全性的要求也越来越严格，汽车安全性也成为评价汽车好坏的关键。

汽车安全系统是指为了使最小概率的控制事故发生和减少人员伤亡而汽车自身装配的各种安全装备。

汽车安全性指汽车以最小的交通事故概率和最少的公害适应使用条件的能力。汽车安全性是汽车的重要使用性能之一，它直接关系到人们的生命和健康，以及汽车和运输货物的完好。汽车安全性包括主动安全性、被动安全性和防火安全性。

汽车主动安全性是汽车自身具有的通过事先防范避免交通事故发生的能力，主要取决于汽车的总体尺寸、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作条件(操作元件人机特性、座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等)。此外，汽车动力性(特别是超车的时间和距离)也是很重要的影响因素。制动系统和转向系统的性能、驾驶室视野和前照灯配光性能等。为了更为完善的实现这一目标，在现今的汽车上装备使用各种不同的主动安全设施，即主动安全系统。例如：制动防抱死装置、电子制动力分配装置、电子差速锁、电子稳定程序、驱动防侧滑装置与发动机牵引力调节装置等。

2 汽车防抱死系统A B S的简介

由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将A B S列为标准配备。A B S既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死。如果没有A B S，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，A B S系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（A B S）使人们对安全性要求得以充分的满足。

汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效的提高车辆制动的稳定性，防止车辆制动时侧滑和甩尾，减少车祸，因此A B S系统被认为是当前提高汽车行驶主动安全性的最有效安全装置。目前国内外生产的各种轿车和客车常常将A B S系统作为标准装备，以便提高汽车主动安全性能。

2.1 汽车防抱死系统A B S的基本结构组成

现代轿车的A B S系统通常由电控单元E C U、液压控制单元（液压调节器）和车轮转速传感器（轮速传感器）等组成。

（1）电控单元E C U。电控单元E C U由轮速传感器的输入放大电路、运算电路、电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路等几个基本电路组成。

E C U是A B S系统的控制中心，它是一台微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要的电路组成，是不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是液压控制单元的控制信号、自诊断信号和A B S故障警告灯的信号。

（2）车轮转速传感器。车轮转速传感器也叫轮速传感器，它产生与车轮转速成正比的交流信号。车轮转速传感器将车轮转速信号传给A B S系统电控单元，电控单元通过计算决定是否开始进行，及准确地进行防抱死制动。

（3）液压控制装置。A B S系统液压控制装置是在普通制动系统的液压装置上经修改设计后加装A B S液压调节器而形成的。A B S液压调节器由电动泵、蓄压器、进油阀、回油阀压力阀等几种控制阀组成。实际上A B S系统就是利用电磁控制阀体上的轮缸控制阀来控制制动压力的大小来实现防抱死制动功能。

2.2 A B S系统的优点

A B S系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现这一目的。A B S系统具有以下优点：

A B S系统能缩短制动距离。这是因为在同样的紧急制动情况下，A B S系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。

A B S系统增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。

A B S系统改善了轮胎的磨损情况。车轮抱死会造成轮胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套A B S系统的造价。因此，装有A B S系统具有一定的经济效益。

A B S系统使用方便，工作可靠。A B S系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，A B S系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点制动方式进行制动，A B S系统会使制动状态保持在最佳点。

3 宝莱轿车的主动安全系统

（1）宝莱轿车的A B S系统的特点。宝莱轿车采用液压双回路对角线布置制动系统，前后均为盘式制动器，前制动盘可通风。真空助力式操纵方式减轻了踏板力，并装有制动片磨损报警装置和制动液面监视装置。在常规制动系统中装备了M A R K 60型A B S，它是三通道的A B S调节回路，呈对角线分布，前轮单独调节，后侧两轮由控制单元中专门匹配的软件程序统一控制调节制动压力。宝莱轿车的制动系统采用真空制动助力器产生气动助力，若A B S系统发生故障，不会影响常规制动系统和助力器的工作。

宝莱汽车A B S主要由A B S控制器。轮速传感器和报警灯组成。A B S控制器的液压单元和电子控制单元集成一体，只有拆下后才能分开。

A B S液压单元N 55的安装位置在发动机舱内左侧。A B S控制单元在液压单元N 55上；摆动速率传感器G 202和横向加速度传感器安装在仪表板下的转向柱旁；纵向加速度传感器G 251在右侧A柱上与仪表板等高处；转向角度传感器在转向盘与转向开关之间的转向柱上；制动真空泵V 192安装在副车架左侧；自诊断接口在暖风/空调操纵单元下部的中央副仪表板内；车轮转速传感器G 44、G 45、G 46、G 47分别安装在相应各车轮上；警报指示灯K 47、K 118、K 155安装在组合仪表内。

（2）宝莱轿车A B S系统的工作原理：①建压阶段。制动时通过助力器、总泵建立压力。此时进油阀打开，回油阀（出油阀）关闭，制动压力进入车轮制动器。车轮速度迅速降低，直到A B S电子控制单元通过转速传感器得到信号识别出车轮有抱死倾向时为止。②保压阶段。A B S电子控制单元通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死倾向时，A B S电子控制单元命回油阀（出油阀）关闭，进油阀仍关闭。此时车轮制动器将保持建压阶段时的压力。③降压阶段。如果在保压阶段，车轮抱死倾向进一步加大。则进入降压阶段。此时A B S控制单元令回油阀（出油阀）打开，进油阀仍关闭，液压泵开始工作，制动液经低压蓄能器送回到制动总泵。制动压力降低，车轮抱死程度降低，车轮转速加大。④增压阶段。为了达到最佳制动效果，当车轮到达预定转速后，A B S电子控制单元令进油阀打开，回油阀（出油阀）关闭。随着制动压力的增加，车轮再次被制动而减速。

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