一例双馈发电机的并网故障分析
2012-12-05胡文胜
袁 炜,胡文胜,赵 宇
(许昌许继风电科技公司,河南许昌 461000)
0 引言
双馈发电机的并网过程复杂,分为空载励磁、检测定子电压、断路器合闸、发电机并网运行等几个阶段。在运行中,变流器的配置、发电机的配置两者必须兼容。
如果变流器的软件配置与发电机的配置不兼容,可能导致定子电压不能满足电网要求,发电机无法并网,或者并网后对发电机造成损害。
1 故障现象
2011年7月,采用A厂家的变流器、B厂家的发电机,某工厂进行2.0 MW双馈型风力发电机的全功率实验。
全功率实验,分为空载运行、并网运行两个阶段。空载时,变流器为转子提供励磁,使得发电机的定子感应出满足电网要求的电压。当检测到定子电压、电网电压同步后,进行发电机并网操作,通过对转速、功率的调节,进行并网运行控制。
在实验过程中,先后出现了定子电压与电网电压频率、相位不同步的现象。
1.1 频率不同步
采用A厂家的变流器、B厂家的发电机,通过设置变流器的参数,进行机组的空载励磁实验。
在实验中,通过示波器检测定子电压,发现定子电压的频率约为36.7 Hz,也就是频率不同步。
1.2 相位不同步
发现频率不同步后,工作人员改变了发电机的转子接线相序,将a-b-c换为b-a-c,频率不同步的问题解决了,但随后又出现了相位不同步的现象。
利用示波器测定子电压,频率同步,幅值也正常。但是,定子电压的相位与电网电压始终存在偏差。
2 故障原因查找
2.1 变流器的空载励磁原理
A厂家的变流器,其空载励磁控制原理如下:采用矢量控制方案,外环(电压环)采用开环控制,内环(电流环)采用闭环控制的方式,如图1所示。
这种控制方案的优点是,结构简单,只需要一个PI控制器;缺点是,一旦定子电压出现故障,无法对外环的电压进行自动调整。
图1 变流器的空载励磁控制原理图
2.2 变流器算法对发电机配置的要求
A厂家变流器在设计时,是以这种标准来设计软件算法的。
(1)发电机的配置
从轴伸端看,转子逆时针旋转,此种双馈发电机(double-fed induction generator,DFIG)的物理模型如图2所示。
图2 DFIG的物理模型
图2中,定子电压、电流正方向按照发电机惯例,转子电压、电流正方向按照电动机惯例。定子三相绕组轴线a1、b1、c1在空间上是固定的,以a1轴为坐标参考轴。转子绕组轴线a2、b2、c2随转子旋转,a2与a1轴间的电角度θ为空间角位移变量。
图3 DFIG的电磁转换示意图
DFIG的电磁转换原理如图3所示,空载运行时,变流器为转子提供励磁电压,定子感应出电压。
A厂家的变流器要求:从轴伸端看,定子绕组为逆时针排列,转子合成磁势F·r以50 Hz逆时针旋转,依次切割定子的a-b-c绕组,定子感应出正序的电压、电流。
(2)变流器d-q变换的配置
d-q坐标变换即 park变换[3],a-b-c到 d-q坐标变换的变换矩阵有多种,影响变换矩阵的因素有以下几方面:①a-b-c坐标系的排列顺序,a-b-c三相绕组可以按照顺时针或逆时针排列;②d-q轴的相对位置,有些惯例选取d轴超前q轴,有些则选取q轴超前d轴90°;③d-q坐标系的旋转方向,有些惯例选取顺时针旋转,有些则为逆时针旋转。
只有在发电机绕组a-b-c的配置与变流器d-q变换的配置一致时,变流器才能正常工作。
2.3 发电机的实际配置
B厂家的发电机配置情况:从轴伸端看,定转子绕组a-b-c均为顺时针排列。
这样,B厂家的发电机定转子绕组顺序不符合A厂家变流器的设计要求。变流器的d-q变换不会得到直流分量,而会得到二倍频的交流分量。
2.4 频率不同步的原因
定子电压频率不同步的原因是:从轴伸端看,B厂家的发电机转子绕组a-b-c为顺时针排列,转子交流绕组流过的励磁电流相序出错,造成转子合成磁势 F·r为 36.7 Hz左右,如图 5 所示。
A厂家的变流器则要求,从轴伸端看,定子绕组为逆时针排列,转子合成磁势F·r以50 Hz逆时针旋转。
可以得到对转子电流的要求如下:①三相基波合成磁动势的转向取决于电流的相序,总是从超前的电流相转向滞后的电流相。因此,转子电流的相序应为负序;②转子逆时针旋转,转子电流的频率应为50 Hz与转子机械频率之差;③转子电流的幅值应满足电网电压的要求。
试验中,发电机的同步转速为1 500 r/min,空载转速为1 300 r/min,转子合成磁势F·r的频率约为f=43.33+fir=50 Hz,fir=6.67 Hz。如图 4 所示。
图4 正常时转子合成磁势的原理
发电机的并网故障如图5所示,转子合成磁势F·r的频率约为 f=43.33-6.67=36.66 Hz,感应出的定子电压频率约为36.66 Hz。
图5 非正常时转子合成磁势的原理
此时,只要调换任意两根转子接线,就可使转子合成磁势F·r频率正常。
2.5 相位不同步的原因
定子电压的相位控制是分两步完成的。
变流器从第一步进入第二步,是有条件的,那就是变流器先检测定子电压的d、q分量是否满足要求。
从轴伸端看,B厂家的发电机转子绕组a-b-c为顺时针排列,定子电压为负序,经d-q变换后的为二倍频正弦,不能满足变流器进入第二步的条件。变流器始终停留在第一步,而不能进入第二步进行相位同步操作。任意调换定子的两根接线后,相位不同步的问题得以解决。
3 结语
分析了一例双馈发电机的实验故障,总结出变流器的软件配置与双馈发电机配置两者的兼容非常重要。如果变流器的软件配置与发电机的配置不兼容,可能导致发电机无法并网,或者并网后对发电机造成损害。
[1]苑国锋,柴建云,李永东.变速恒频风力发电机组励磁变频器的研究[J].中国电机工程学报,2005,25(8):90-94.
[2]郎永强.交流励磁双馈电机风力发电系统控制技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2007.
[3]王永,沈颂华,关淼.新颖的基于电压空间矢量三相双向整流器的研究[J].电工技术学报,2006,21(1):104-110.