东风雪铁龙C5轿车随动转向前照灯工作原理

宋波舰

（武汉交通学校，湖北 武汉 430074）

1 随动转向前照灯简介

1.1 随动转向前照灯的作用

东风雪铁龙C5轿车的发动机型号为ES9A，发动机ECU的型号为BOSCH ME7.4.7，装备有随动转向前照灯。图1是没有随动转向功能的前照灯照明情况，图2是有随动转向功能的前照灯照明情况。

随动转向前照灯的光束具有根据转向盘的转动角度自动调整光束角度的功能，在近光灯或远光灯开启的状态下，汽车转弯时随动转向，使光束紧随行驶道路方向，为转向车辆行进的前方区域提供照明，并且提供了双倍的视野照明宽度，这样可大大提高汽车夜间行驶转向时的安全性能。

1.2 随动转向前照灯的工作条件

在C5轿车上使用随动转向前照灯的功能，必须先将该功能激活，激活条件如下：①接通点火开关，通过操作转向盘左侧的 “组合仪表菜单选择旋钮”，逐步进入 “车辆参数”→ “照明”→ “随动转向前照灯”，选中车辆配置菜单中的 “随动转向前照灯”功能，如图3所示，选中方框内的勾；②起动发动机；③接通近光灯；④车速超过5 km/h；⑤未挂倒档。

注意：随动转向前照灯系统出现故障时有如下报警信息提示：①组合仪表上的近光指示灯闪烁；②多功能屏上显示报警信息。

1.3 随动转向前照灯光束的调节

汽车在行驶过程中，当近光灯点亮工作时，随动转向前照灯系统ECU就根据其系统各传感器的信号，随时对前照灯的光束进行调节。前照灯光束的调节包括水平调节和高度调节，其水平调节原理如图4所示，高度调节原理如图5所示。

2 随动转向前照灯系统组成

随动转向前照灯系统主要由可转动的氙气前照灯、随动转向前照灯系统ECU、装在转向盘下方的转向盘角度传感器、装在车身底部前桥和后桥中部的车身高度传感器等组成，如图6、图7所示。参入随动转向前照灯系统工作的电控单元，还有装在转向盘下的转向盘转换模块、装在发动机舱左前下方的ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）电控单元、装在自动变速器壳体上的变速器ECU、布置在蓄电池后方的发动机舱控制盒和发动机ECU、装在仪表板上的组合仪表和仪表板左下方的智能控制盒、装在前挡风玻璃上的雨水阳光传感器。参入随动转向前照灯系统工作的电控单元在车上的位置如图8所示，各电控单元的外形如图9所示。随动转向前照灯总成结构如图10所示。

3 随动转向前照灯系统工作原理

3.1 随动转向前照灯系统的电路原理图及说明

C5轿车上的随动转向前照灯系统电路原理如图11所示。对电路原理图中有关内容简单说明如下。

1）点火开关CA00 接通点火档，通过1脚上的导线1065，将点火信号传递给智能控制盒BSI，BSI唤醒所有网络投入工作。同时BSI控制R7继电器（管理+CAN的继电器）工作，R7继电器的触点为+CAN（导线编号中以 “Z”开头）供电；CAN车身网工作后，发动机舱控制盒PSF1控制R6继电器 （管理条件供电的继电器）工作，R6继电器的触点提供条件供电，即以 “C”开头的导线获得供电。

2）转向盘下转换模块CV00 将车灯开关点亮近光灯、远光灯等信号通过CAN车身网 （导线9017B和9018B）传送到BSI，BSI通过CAN车身网（导线9017B和9018B）将这些信号传送到发动机舱控制盒PSF1，PSF1则通过28V MR插接器25和26脚上的导线2701和2702，分别为左、右随动转向前照灯的近光灯供电；通过28V MR插接器28和27脚上的导线2801和2802，分别为左、右随动转向前照灯的远光灯供电。

3）转向盘角度传感器7130 在汽车行驶时，通过CAN高速网 （导线9000和9001）将转向盘转动的方向、转动的角度等信号传递给BSI,BSI通过CAN高速网 （导线9000和9001）将这些信号传送到6606随动转向前照灯系统ECU，随动转向前照灯系统ECU通过32V BE插接器上的导线6616和6615为2个车身高度传感器供电，前部和后部车身高度传感器7702和7703通过导线6604和6605将车身高度的信号传递给随动转向前照灯系统ECU，ECU则根据转向盘角度传感器的信号和车身高度传感器的信号对前照灯光束分别进行水平和高度调节。

4）随动转向前照灯系统ECU 6606 其插头上各导线的含义如表1所示。左／右随动转向前照灯总成2610/2615插接器上各导线的含义如表2和表3所示。

随动转向前照灯系统ECU将前照灯系统的工作情况 (如近光灯工作、远光灯工作、是否存在故障等)信息，通过CAN高速网 (导线9000T和9001T)传递给BSI，BSI将这些信息通过CAN舒适网 (导线9024和9025)传递给组合仪表0004，组合仪表则将前照灯系统的工作情况显示出来 (如点亮近光指示灯、点亮远光指示灯、显示故障等)。

5）车身高度传感器 前部和后部车身高度传感器分别检测汽车车身前部和后部高度的变化信号，并将检测信号传递给随动转向前照灯系统ECU。

表1 随动转向前照灯系统ECU 6606插头上各导线的含义

表2 左随动转向前照灯总成2610插头上各导线的含义

表3 右随动转向前照灯总成2615插头上各导线的含义

6）智能控制盒 它是C5轿车上最重要、功能最多的核心电子控制单元，负责管理CAN高速网、CAN车身网、CAN舒适网等所有车载网络；接收转向盘角度传感器的信号，并将与随动转向前照灯系统有关的信号和指令通过网络传递给发动机舱控制盒、随动转向前照灯系统ECU、ESP电控单元等。

7）发动机舱控制盒 根据智能控制盒的指令，通过发动机舱控制盒内的R6继电器 （条件供电继电器），为随动转向前照灯系统ECU和左、右随动转向前照灯总成提供条件供电。

8）雨水阳光传感器 将有没有雨水、雨量大小、阳光强弱等信号，通过CAN车身网 （导线编码中含9017、9018）传递给智能控制盒。

3.2 随动转向前照灯系统的工作原理框图及说明

C5轿车上的随动转向前照灯系统有多个电控单元参入工作，各电控单元通过车载CAN网传递信息，彼此协调工作，共同实现在车辆行驶时，对前照灯光束水平方向和垂直方向的调节。随动转向前照灯系统的工作原理框图如图12所示，对此工作原理框图的说明如表4所示。

4 随动转向前照灯系统的其它功能

1）前照灯自动点亮功能 将前照灯开关拨在“AUTO”档，就启用了前照灯自动点亮功能，如图13所示。并且，汽车在以后的行驶过程中，如果雨水阳光传感器探测到外部光线比较暗 （例如汽车行驶在隧道中）时，驾驶员不用操作车灯开关，近光灯自动点亮。

2）日间行车灯功能 接通点火开关，通过操作转向盘左侧的 “组合仪表菜单选择旋钮” （见图3），逐步进入 “车辆参数”→ “照明”→ “日间行车灯”，选中车辆配置菜单中的 “日间行车灯”功能，如图14所示，选中方框内的勾。经过上述设置以后，就启用了前照灯系统的日间行车灯功能。

日间行车灯功能就是，起动发动机以后，在不接通灯光开关的情况下，日间行车灯自动点亮。此项功能主要适用于白天行驶在光线较暗的环境中。

表4 随动转向前照灯系统的工作原理框图说明

3）前照灯延时熄灭功能 接通点火开关，通过操作转向盘左侧的 “组合仪表菜单选择旋钮”(参见图3）， 逐步进入 “车辆参数” → “照明” →“前照灯延时熄灭”→ “30s”（注：前照灯延时熄灭的时间可在15、30、60s之间任意选择），选中车辆配置菜单中的 “前照灯延时熄灭”功能，如图15所示。经过上述设置以后，就启用了前照灯延时熄灭功能。

前照灯延时熄灭功能就是，断开点火开关以后，向上抬一下车灯开关，近光灯点亮，并延时照明一定时间 （在图15中，选定的时间为30 s），方便驾驶员在这段时间内锁好车门并从光线较暗的地下车库中走出。这项功能又称为 “伴我回家功能”。