机器人辅助与常规徒手置入腰骶椎椎弓根螺钉精确度的前瞻性比较研究

骨科快讯

机器人辅助与常规徒手置入腰骶椎椎弓根螺钉精确度的前瞻性比较研究

近年来，图像引导技术在脊柱外科领域的应用日趋广泛，该技术能够提高脊柱手术中镙钉置入位置的精确度，同时在手术中有效减少患者和医生射线暴露的累积时间。但更高的置钉精确度是否能够真正增进患者的临床效益，目前尚未得到证实。

本研究采用的脊柱辅助系统（以色列）是1个微型机器人，可以帮助置入胸椎、腰椎和骶椎椎弓根螺钉。之前的尸体和群组研究中已证实其具有较高的精确度；但缺乏与徒手技术的直接比较。本组采用单中心前瞻性随机对照研究，观察机器人辅助（robot-assisted，RO）置入腰骶椎椎弓根螺钉与常规徒手（freehand，FH）方法置入的精确度对比结果。具体方法：将需要行单/双节段腰椎或腰骶椎稳定术的患者按1：1比例随机分为RO组和FH组，RO组由机器人辅助置钉，而FH组则在X线透视下进行徒手置钉。术后根据CT扫描结果评价螺钉位置（A：未突破皮质；B：突破皮质＜2 mm；C：突破皮质≥2 mm但＜4 mm；D：突破皮质≥4 mm但＜6 mm；E：突破皮质≥6 mm）。同时记录两组患者射线照射时间、手术/操作时间和住院时间。结果：60例患者共置入椎弓根螺钉298枚，其中FH组152枚、RO组146枚。FH组93%患者的螺钉位置良好（A或B），RO组85%患者的螺钉位置良好。两组患者在术前准备时间、手术室停留时间及术中透视时间方面无明显差别；但FH组的置钉时间明显短于RO组（84 min vs 95 min）。RO组中有10枚螺钉需要术中再次调整，而FH组中只有1枚需二次翻修。结果显示，FH置钉技术的精确度优于RO置入，RO组绝大多数位置不好的螺钉主要是向外侧偏斜。结果提示，在脊柱外科中使用机器人辅助技术似乎更易导致潜在的螺钉位置不良，同时在螺钉入点处易造成置入钉道滑移。

（本文摘自：Ringel F,Stüer C,Reinke A,et al.Accuracy of robot-assisted placement of lumbar and sacral pedicle screws:a prospective randomized comparison to conventional freehand screw implantation. Spine,2012,37(8):E496-E501.朱辉摘译，尹庆水审校）