科力达风云K9 RTK常见问题的处理

2011-02-17王圣连辽宁省有色地质局一零八队

中国科技信息 2011年9期

关键词：电杆基准界面

王圣连辽宁省有色地质局一零八队

科力达风云K9 RTK常见问题的处理

王圣连辽宁省有色地质局一零八队

本文对国产GPS科力达RTK K9在实际应用过程中遇到的常见问题进行阐述，并进行深入研究后，提出了较好的解决办法供同型号使用者参考。

GPS；科力达RTK K9；处理办法

引言

全球定位系统（Global Positioning System）以其全天候、高精度、高效益、自动化等特点获得了测绘工作者的信赖，并极大地推动了大地测量、工程测量、地球科学等多种学科的发展，在测绘领域创造了一场深刻的技术革命。

随着GPS的发展，国内外众多厂商相应地开发了多种型号的GPS产品，国产品牌科力达GPS以其优良的性能及其低廉的价格促使我们购置了其产品，但在使用过程中有时会出现各种不同的问题，以至在我们初期使用过程中走了不少弯路，并对该产品失去了信心，后经我队技术人员对该仪器存在的一些问题进行了深入的研究，终于克服了各种困难，解决了各类常见问题，使用起来得心应手，效果非常好，为了使同类型仪器购买者在使用中少走弯路，我特撰写此文，把我们的经验及研究成果介绍给同行与大家共同探讨、研究。

一、科力达RTK K9简介

接收机精度指标：

静态平面精度：±3mm+1ppm

静态高程精度：±5mm+1ppm

RTK平面精度：±1cm+1ppm

RTK高程精度：±2cm+1ppm

接收机部分：

28～54 通道的接收机，预留72通道升级包括：

14通道GPS L1+2 通道SBAS

14通道GPS L2 通道

12通道GLONASS L1 通道（支持）

12通道GLONASS L2 通道（支持）

先进的多路径干扰抑制技术：采用PAC和Vision 相关技术，能够有效消除来自天线附近或强多路径干扰环境下的多路径干扰信号，具有高精度、高可靠性和高数据采样率的特点。

低功耗：2W

优越的长距离RTK解算能力

可选GPRS或CDMA通信服务

工作环境：

工作温度：－60℃至80℃

存储温度：－60℃至80℃

手簿参数：

防水防尘：IP65级

防震：抗2m自然跌落

处理器：intel Xscale技术 PXA 255处理器，CPU 200MHZ(400MHZ 可选)

内存DRAM:64MB

显示屏：触摸式彩色液晶显示屏

无线通信：蓝牙无线通信

数据传输：CF卡(USB传输) COMCOM传输

二、科力达RTK常见问题及其处理方法

1、移动站接收不到基准站信号的问题

在使用过程中经常出现基准站已经开机启动后，移动站接收不到基准站信号。移动站接收不到基准站信号的原因除了移动站进入死角和通信距离过远外，其原因大致有两种：一是设置有误，只要重新设置就可以。二是最普通和最常见的原因就是基准站开机的状态掌握得不好，也就是启动过早。所谓启动过早就是设置结束之后没有观察状态，就启动了，而基准站开机后有一个初始化过程，往往在设置操作刚刚结束就启动时，没有完成初始化，此时PDOP值如大于4，基准站发出的信号移动站就可能收不到，而且，如果收不到信号，在不进行重新启动的前提下永远也收不到，查找移动站的原因是无济于事的。

处理方法是将基准站关机，重新开机，设置好后，观察状态，待显示的星数稳定，以及PDOP信号数值由9999降到3以下并稳定后，再进入设置重新启动即可解决问题。

2、通信距离近

由于科力达RTK主机电台功率小，再有城区内建筑物遮挡严重，因此通信受到很大限制。

为解决这个问题，我们将基准站放在比较高的地方，同时将主机卫星天线也放置在比较高的地方，通过连接线与卫星接收机及数据链天线连接，这样大大拓展了作业范围，同时也减轻了其基准站设置的诸多不便。

3、数据采集程序的丢失

数据采集程序丢失的主要原因是手簿电池耗尽。RTK购置时，供应商只供应一块手簿电池，因此电池充电时手簿既无替换电池而起用备用纽扣电池，当充电时间超过4个小时，纽扣电池就会耗尽电量，在无电供应的情况下数据采集程序就会丢失。处理方法只有一种，就是向供应商购置一块备用电池，当充电时手簿换上备用电池，保持手簿永久的电源支持，这样一般程序就不会丢失。

a)手簿反应迟钝

原因有三种：（1）电池电量不足，解决方法是：只要点击手簿左上角天王星转换界面后点击Setting转换界面点击System,转换界面再点击察看电池标志Power看点池电量是否已不足即可，如电量不足80%以上，应充电。

（2）手簿里存储的数据采集文件过多因而影响速度：这就如同PC机装载内容过多而影响运行速度一样。解决方法是点击手簿左上角天星转换界面后点击Program转换界面点击Fileexplore转换界面后点击My Device转换界面后点击Flash Disc之后出现内存中的项目文件名，点击所要删除的文件并保持2～3秒后，出现一个操作界面，只要点击界面中Delete即可删除文件反复操作，删完为止。

（3）关机程序不对,所谓关机程序不对，就是关机前未将手簿中运行的文件完全退出，甚至所有文件都在运行当中就直接按电源开关进行关机，面此时虽然看似电源已关，但实际上，手簿中的文件仍处在工作状态，每建一个测绘项目就会多一个工作文件，随着这种处于工作状态的文件（项目）越来越多，再次开机后手簿的反应就会越来越慢，有时甚至无法进行正常工作。

处理方法是应采取正确的关机程序。正确的关机程序是，首先点击手簿界面上的Settings转换界面后点击Menu换界面后点击Running program换界面后点击All Stop后点击OK。这是则可按手簿开关关闭手簿，这样手簿内所有的文件（项目）都处于关闭状态，既省电，同时也不影响手簿运行速度。

b)手簿向计算机中传输数据时格式错误

南方SASS软件处理的数据格式应为PN，PO，Y，X，Z。但往往传输完后会出现不正确的格式，如常常出现的数据格式PN，X，Y，Z，PO就是错误的。

出现这类问题时，下般就是手簿电池电量不足所至，只要充电后再传即可。

4、测量高压电线杆时易出现飞点

所谓飞点就是测量数据严重失真,我们进行了大量的对比实验,其中有的数据误差近1m,有的误差几米,有的甚至相差近万米。出现这种问题的原因是电杆或电磁干扰,而操作人员只看相应的信号而未看坐标数据。而一般移动站天线接近电杆时会出现非固定解,当操作员等待固定解出现时,是受到了干扰的固定解,其数据已失真。

解决此问题的方法是:首先不要使移动站天线紧贴电杆,尤其是铁杆；另外如果移动站天线靠近电杆时出现浮动解时,不要原地等待固定解,而应移开待出现固定解时再接近电杆；最好是采取偏心测量、记录清楚，内业归算。这里应特别提醒大家的是采用南方RTK进行外业采集时，手簿一定要满足下列条件：其一，手簿左上方的灯要保持绿色：其二：手簿右下方的信号脉冲码要正常，即竖条信号要满，横条信号要保持正常有规律的脉冲；其三，手簿下方数据提示应在Fixe状态（既固定解状态）。只有满足上述三种条件方可进行数据存储测量。