关于一类特殊非齐次常微分方程的解法
2010-09-25赵微,许洁
赵 微,许 洁
(1. 大庆师范学院 数学科学学院,黑龙江 大庆 163712;2. 吉林化工学院 理学院,吉林 吉林 132013)
0 引言
在《常微分方程》(文献[1])教材中,对于常系数非齐次的常微分方程,当非齐次项f(t)为两类特殊情况时,即
f(t)=(b0tm+b1tm-1+…+bm)eλt和f(t)=[A(t)cosβt+B(t)sinβt]eαt
时,采用了比较系数法,得到方程的特解,其解法过程中主要是进行代数运算,较为简便。
但对于变系数非齐次常微分方程的解法,常用的方法是先求出其对应的齐次常微分方程的通解,而后利用常数变易法求出非齐次常微分方程的特解,最后得到通解, 由于在常数变易法的过程中,需要计算不定积分,因此计算量大,比较麻烦。
本文旨在给出如下一类特殊非齐次常微分方程
即当方程对应的齐次方程为欧拉方程时,并在非齐次项满足一定条件下,采用比较系数法得到方程的特解,进而求出方程的通解,其过程较常数变易法简便,且计算量小。
1 定理
定理1 考虑方程
(1)
当
f(t)=(b0lnmt+b1lnm-1t+…+bm-1lnt+bm)tλ
时,其特解形式为
证明 做变换,令t=eu,则u=lnt,从而
假设
则
因此,根据数学归纳法,可得到
将上述式子及t=eu代入(1)中,则得到
化简得
合并同阶导数则得到
再将f(t)=(b01nmt+b1lnm-1t+…+bm-1lnt+bm)tλ及t=eu代入上式中,则有
从上式中可看出将原变系数方程化为了常系数方程,且非齐次项满足1),故可采用比较系数法进行求解。
根据文献[1],则知上述方程的特解形式为
于是,有
其中λ是对应(1)的次方程的特征值,而k是λ的重数,若λ不是特征值,则取k=2。
再根据欧拉方程的通解形式,则可求得方程(1)的通解。
定理2 考虑方程(1),当
f(t)=[Acosβ(lnt)+Bsinβ(lnt)]tα,
时,其特解形式为
证明 类似定理1证明,做同样的变量代换,则知,方程可化为
则由[1]知,其特解形式为
其中λ是(1)对应的齐次方程的特征值,k为λ=α+iβ的重数,若λ不是特征值,取k=0。
再根据欧拉方程的通解形式,即可得方程(1)的通解。
2 例证
例1: 求方程t2x″-tx′+2x=tlnt的通解。
解 方程对应的齐次微分方程为
t2x″-tx′+2x=0
是欧拉方程,其通解为
x=C1tcosln|t|+C2tsinln|t|
根据定理1,知其特解形式为
而λ=1不是对应的齐次方程的特征值,故取k=0. 因此特解形式为
代入原方程中,可求得B0=1,B1=0, 故
从而原方程的通解为
x=C1tcos ln|t|+C2tsin ln|t|+tlnt
例2: 求解方程t2x″-4tx′+6x=tsin(lnt)。
解 方程对应的齐次方程的通解为
x=C1t2+C2t3
由定理2,知其特解形式为
而不是齐次方程的特征值,故取. 因此其特解形式为
从而原方程的通解为
3 结语
针对一类特殊非齐次常微分方程(1),运用比较系数法,求得了非齐次方程的一个特解,进而求得非齐次方程的通解。求解过程中直接求解代数方程则可,省去了求不定积分的麻烦,计算量较常数变易法小。
[参考文献]
[1] 王高雄. 常微分方程[M].3版.北京:高等教育出版社,2006.
[2] 丁同仁,李承治.常微分方程[M].北京:高等教育出版社,1985.
[3] 庄万.常微分方程习题集[M].济南:山东科学技术出版社,2004.