使用FANUC-LADDER-3软件处理加工中心故障

丰 咏 江叶青 张 健

数控加工中心机械故障多由换刀引起，PMC简单、安全、可靠，目前各厂家多采用PMC控制换刀动作和数据处理。下面介绍一起使用FAUNC-LADDER-3软件处理换刀故障的实例。

1.故障现象

中国电科集团第三十八研究所精密加工分厂FANUC 0i MC立式加工中心加工完零件，停机检查刀具破损和屑子缠绕情况需转动刀库，再次加工零件时，未执行换刀动作，直接使用主轴上刀具运行加工程序，而且无任何报警提示，由于操作者发现及时，避免了故障进一步扩大。

2.故障分析

因批量件程序正常，据此排除加工程序刀号修改错误和操作者人为原因。重复试验，发现故障只有在换刀刀位号和程序要换取刀号一致时出现，从而排除机械原因。最后查看机床附带的电器部分说明书换刀程序，检查程序是否存在缺陷，换刀流程见图1，部分换刀程序如下。

IF [#1000EQ1]GOTO20 //判断主轴是否有刀，无刀跳转N20//

IF [#1001EQ1]GOTO10 //判断主轴上是否是目标刀号，是跳转N10//

分析故障是因转动刀库造成系统数据错乱，导致PMC在判断主轴上的刀号是否为目标刀号时出错。查到#1001对应地址是G0054.1，仔细分析梯形图程序（图 2），当转动刀库时，C0006的数据也在改写，不能真实反映主轴刀号，当C0006的数据正好和换取的目标刀号一致即出现换刀错乱。C0006作为主轴上的刀号显然不准确，而D0420的数据是换刀后主轴刀号寄存数据，用D0420代替C0006较准确。

3.故障处理

0i MC系统自带编辑功能，可在机床上直接修改PMC梯形图。又发现1台使用0i MA系统的机床存在相同故障，由于PMC部分是SA3，无在线编辑功能，可通过CF卡将PMC程序传入电脑，使用FAUNC-LADDER-3软件修改程序并保存，再回传至机床，处理步骤如下。

（1）梯形图备份保存。①将CF卡插到机床CF插槽，打开机床电源，开机前同时长按图3右边两键，按下机床系统启动按钮进入BOOT SYSTEM画面（图4）。②按住[UP]或[DOWN]对应的软键，滚动光标到“4 SYSTEM DATA SAVE”，按[SELECT]对应的软键，进入文件备份保存画面（图5），按[UP]或[DOWN]移动光标到“3 PMC-RA文件”，按[SELECT]选择保存到CF卡。

（2）使用FANUC-LADDER-3软件修改梯形图。①打开FANUC-LADDER-3软件，新建1个LAD文件，PMC类型选择SA3（图6）。②导入机床梯形图文件，选择文件菜单→导入，导入文件类型选择(存储卡格式文件)，下一步→选择导入文件→结束，完成导入（图7）。②修改梯形图，打开LEVEL 2，找到R0122.3，将C0006改为D0420，保存梯形图（图8）。③将保存的LAD文件转换为存储卡格式文件，准备回传到机床，选择文件菜单→导出→导出存储卡格式文件→导出文件名（PMC-RA.000）→保存→结束（图 9）。

（3）将生成的梯形图文件回传到机床。①将梯形图文件PMC-RA.000拷到CF卡，插到机床CF插槽，步骤同（1）①。②进入图4，移动光标到“1 SYSTEN DATA LOADING”，按下[SELECT]，选择CF卡中PMC-RA.000文件，按下[SELECT]载入到机床（图 10），选择[END]退出 BOOT SYSTEM。

（4）重新启动机床，再次操作机床，未出现换刀错乱故障。

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