(6)
且{φ(x-k)}k∈Z3在V0中完备。
则称{Vj}j∈Z为L2(R3)上的一个多尺度分析,称φ(x)为尺度函数。进一步若{φ(x-k)}k∈Z3构成V0的一组正交基,则称φ(x)为正交尺度函数。以下均设φ(x)为正交尺度函数。
(7)
(8)
定理1[12]由式(8)确定的H(ω)满足如下关系:
(9)
(ii) |H(ω)|≤1,H(0,0,0)=1
(10)
(11)
(12)
定理2[12]共轭滤波器H(ω)与Gp(ω)(p=1,…,7)有如下关系:
(13)
(14)
1 三维小波共轭滤波器的构造
由前可知,构造三维小波正交尺度函数与三维小波函数的关键是构造满足定理1的滤波器H(ω)。由定理1知H(ω)满足如下的条件
H(0,0,0)=1,
H(π,0,0)=H(0,π,0)=H(0,0,π)=
H(π,π,0)=H(π,0,π)=H(0,π,π)=
H(π,π,π)=0
(15)
为满足此条件,我们构造如下形式的H(ω)
(16)
其中N1,N2,N3是任意取定的3个正整数,m12,m13,m21,m23,m31,m32是任意取定的6个非负整数。Q(ω)是一个三元三角多项式。显然这样的H(ω)满足条件(15)中除H(0,0,0)=1外的所有条件,但后面可以证明这样构造的滤波器也满足H(0,0,0)=1。
记
再记y1=cos2(u1),y2=cos2(u2),y3=cos2(u3),P(y1,y2,y3)=p1(y1)p2(y2)p3(y3),则P是关于ω1,ω2,ω3的三角多项式,且p1(1-y1),p2(1-y2),p3(1-y3)都是正的仅含余弦的三角多项式,由引理2知存在仅含余弦的三角多项式Q1(u1),Q2(u2),Q3(u3)使得|Q1(u1)|2=p1(1-y1),|Q2(u2)|2=p2(1-y2),|Q3(u3)|2=p3(1-y3)。于是选取Q(ω)=Q1(u1)Q2(u2)Q3(u3),则可得到:
定理3 若取
(17)
其中N1,N2,N3是任意取定的三个正整数,m12,m13,m21,m23,m31,m32是任意取定的六个非负整数,则这样选取的H(ω)满足定理1,即H(ω)是三元正交共轭滤波器。
证明首先,我们有
于是有
而由引理3可知
i=1,2,3
另由构造中所得H(ω)的表达式可知H(π,0,0)=H(0,π,0)=H(0,0,π)=H(π,π,0)=H(π,0,π) =H(0,π,π)=H(π,π,π)=0,因此,在上式中如果令ω=(0,0,0),便立即可得H(0,0,0)=1。
综上所述,如此构造的H(ω)是一个三元正交共轭滤波器。
显然,我们这种方法不同于文献[13]的方法。我们的方法更为简单直接。
定理4 根据定理3中三元正交共轭滤波器H(ω)构造的三元尺度函数φ(x)当m12=m13=m21=m23=m31=m32=0时是可分的,而当m12,m13,m21,m23,m31,m32不全为零时是不可分的。
证明当m12=m13=m21=m23=m31=m32=0时H(ω)是可分的,故如此构造的三元尺度函数是可分的。当m12,m13,m21,m23,m31,m32不全为零时H(ω)是不可分的,故如此构造的三元尺度函数是不可分的。
由定理3,定理4可构造出一大类的三元可分与不可分的正交尺度函数。另外从定理3看出如此构造的三元正交共轭滤波器H(ω)具有有限长度,即只有有限个hk不等于零,因此根据此滤波器构造出的三元尺度函数与小波函数都是紧支撑的。令z1=e-iω1,z2=e-iω2,z3=e-iω3,则定理3构造的共轭滤波器可表为
于是有
定理5 类似于文献[1]中对二元小波理论中的讨论,可选取三元小波对应的Gp(ω)(p=1,…,7)如下
G1(ω)=G1(z1,z2,z3)=
(18)
G2(ω)=G2(z1,z2,z3)=
(19)
G3(ω)=G3(z1,z2,z3)=
(20)
G4(ω)=G4(z1,z2,z3)=
(21)
G5(ω)=G5(z1,z2,z3)=
(22)
G6(ω)=G6(z1,z2,z3)=
(23)
G7(ω)=G7(z1,z2,z3)=
(24)
证明由H(ω)的周期性,并应用引理3和引理3中的记号,可知
类似地,经简单计算可知对于其他的m有
因此若令a0j=H(ω+πvj),aij=Gi(ω+πvj),其中i=1,…,7;j=0,1,…,7,则矩阵A=(aij)是一个酉矩阵,所以可如此选取Gp(ω)(p=1,…,7), 并且ψp(x) (p=1,…,7)是相应的三元小波函数。
显然,由于H(ω)具有有限长度,所以由定理5中选取的Gp(ω)(p=1,…,7)也具有有限长度,因此由定理5构造的三元正交小波是具有紧支撑的三元小波。
定理6 用定理3中三元正交共轭滤波器H(ω)构造的三元尺度函数φ(x)具有如下的消失矩性质:
(i)当m12=m13=0时,尺度函数φ(x)关于x1具有N1阶消失矩,即
(25)
(ii)当m21=m23=0时,尺度函数φ(x)关于x2具有N2阶消失矩,即
(26)
(iii)当m31=m32=0时,尺度函数φ(x)关于x3具有N3阶消失矩,即
(27)
2 数值例子
例1 取N1=N2=N3=1,m12=m13=m21=m23=m31=m32=0,则
此即三元Harr小波的共轭滤波器。
例2 取N1=N2=N3=1,m12=m13=1,m21=m23=m31=m32=0,则得不可分正交共轭滤波器
例3 取N1=2,N2=N3=1,m12=1,m13=m21=m23=m31=m32=0,则得不可分正交共轭滤波器
图1 ReH(ω),lmH(ω),|H(ω)|及的图形
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