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先进实用技术和产品六则

2010-04-14

设备管理与维修 2010年2期
关键词:磁悬浮机器人

●自主创新型高性能磁悬浮轴承技术的转化与应用 北京航空航天大学基于2008年度何梁何利成就奖获得者房建成教授及其团队取得的高性能磁悬浮轴承为核心技术的研究成果(2007年度国家技术发明一等奖),研发具有自主知识产权的磁悬浮风力和水力发电机组及高能量密度电机等产品,促进相关产业结构调整与技术进步。

风力发电机组采用新型高性能磁悬浮轴承替代常规风力发电机组中的机械轴承,消除摩擦阻力,启动风速大大降低,年有效发电时间提高2到3倍,大幅提升我国风电机组的技术竞争力。该项目计划建设技术研发与转化中心,并进行系列产品研制生产,需投资5亿元左右,未来预期效益可达数千亿元。还可应用于水轮发电机组、高性能电机以及航空、航天、航海等领域。

●新型高效废水处理技术与设备 武汉科技学院开发的新型高效废水处理技术与设备主要针对纺织印染行业废水处理及回用。其可将溢流染色机排放的高温染色废水迅速处理后直接用于水洗,污水回用率可达70%,处理后的水温仍可高达70~80℃。回用水洗大大节约了能源,水洗色差好于4级,且回用水可循环使用数次,降低终端污水处理成本20%以上,为印染行业实现清洁生产提供了范例。该技术从微波光化学的基础研究入手,采用大功率短波长微波无极紫外光源及其适配的催化剂,将微波无极紫外光催化氧化、吸附催化氧化、快速过滤等技术集成,形成了自主知识产权的高温染色废水脱色回用技术及成套设备,自动化程度高、操作方便,可适应不同水质和温度,处理效率高,处理成本和造价低廉。印染生产排放的高温染色水洗废水经该设备高效快速处理后可在水洗工艺中直接使用,实现高温染色水洗废水、热能的闭路循环。

●反恐防爆机器人 广州卫富机器人有限公司研制的“灵蜥”系列反恐防爆机器人,具有探测及多种作业功能,是可广泛应用于公安、武警的新型机器人产品,可在不同路面上前后左右移动和原地转弯。在爬坡、爬楼梯、越障时,机器人采用履带移动方式。在平整的人工地面上,机器人采用轮子移动方式。“灵蜥-H”反恐防爆机器人自重200kg,最大直线运动速度为40m/min,可通过小于40°的斜坡和楼梯。三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯,可跨越0.4m高的障碍,并能根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器,完成相应的特种功能;六自由度机械手最大伸展时抓重为5kg,作业的最大高度可达 2.2m;装有四台摄像机用于观察环境和控制作业,三自由度云台极大地提升了机器人的观察范围;具有有缆操作(控制距离100m)和无缆操作(控制距离300m)两种控制方式,可根据不同需要进行切换。

●数控车床和加工中心自动编程技术的应用 机械科学研究院与合肥工业大学以国产数控车床、加工中心和数控铣床加工的自动编程为攻关目标,开发了具有数控机床刀具切削参数自适应优化的数控车床、加工中心和数控铣床自动编程系统,并可提供典型零件的优化加工工艺文件,可为国产数控机床配套提供具有加工工艺优化的自动编程系统。关键技术:研究开发完善优化刀具的模糊综合评判法;完善ART神经网络,提高用量分类准确性;完善GA算法,提高其用量优化准确性。

●电瓷与金属焊接技术的研究和应用 桂林市兴桂电器有限公司选用钛合金代替传统工艺的银(或铂)作为电瓷与金属附件的焊料,采用整体烧结方式将两者焊接在一起,解决了以下技术难题:①将电瓷与金属焊接在一起,其焊缝要有高密封性和机械强度。②解决由于瓷与金属热膨胀系数不同,当温度变化时出现内应力致使焊缝开裂的问题。与传统的焙银-锡焊法、压接法相比,制造的电瓷套管具有密封性能好、机械强度高、使用寿命长等特点。该项目推广应用意义在于,消除了长期困扰国内外电工电器制造行业的电工电器设备渗漏油问题。新产品将有可能迅速取代传统工艺生产的套管,使电器设备浸渍剂不再因渗漏而污染环境,同时提高了电容器设备质量,减少了能耗,延长了电器设备使用寿命,符合国家节能减排、可持续发展战略,对提高电网运行安全性和可靠性具有重要意义。

●矿山安全生产综合决策支持系统 山东蓝光软件有限公司研发的《矿山安全生产综合决策支持系统》,充分利用了《蓝光三维地下工程CAD平台》的精细化三维建模技术和《蓝光地理信息系统》的时空管理功能,结合当今国内外关于地应力、矿压、瓦斯、水害、防灭火等最新研究成果,利用现代数学和力学理论,建立了多因素耦合分析模型和计算机算法,对各种安全隐患超前预警,对采矿设计、通风调节、防排水优化、输配电调度和应急指挥等提供决策支持。该系统有很大的推广意义和市场前景。

X10.02-05

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