5m数控龙门铣床静止监控报警分析与处理

雷静涛

作者通联：中冶陕压重工设备有限公司机动部电气技术组陕西渭南市富平县庄里镇 711711

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中冶陕压重工设备有限公司的XK2316/5数控龙门铣床采用Sinumerik 840D系统，标准双闭环控制。由于该机床X轴钢性不太理想，经常发生爬行，X轴发颤。曾频繁出现X轴停止时静止监控报警，同时还有点爬行，而且不管进给速度快慢，停止时总出现定位监控报警。修改参数粗准停、精准停、修改增益、1407、1409等都不起作用，改半闭环后现象消除，维修过程及分析如下。

定位监控的定义是为了确保轴在预定的时间内到达指定点，在一个程序段运行结束后（位置量=0）启动MD36020（POSITIONING_TIME精定位延迟）里设定的时间，并在这一时间运行结束后检查误差是否低于MD36010（STOP_LIMIT_FINE精定位精度）的极限值。如果在位置监控时间结束后，机床还没有走到精准停的范围内，就会出现位置监控的报警。对此，一般可通过修改参数 MD36010、MD36020、MD32200（KV-参数）再配合修改 1407、1409来消除故障。后来又修改 MD36040（STANDSTILL_DELAY_TIME静态监控延迟时间）。但是经过上述修改参数后，故障依旧。

将双闭环改为半闭环后，发现故障消除，怀疑光栅尺有故障，于是清洗光栅尺，更换光栅头、驱动模块等报警都不能消除。用千分表测间隙为0.04mm，调出MD34250发现该参数已经补偿到0.46mm，将MD34250清零，重新测反向间隙为0.5mm。于是拆开滚珠丝杠，发现传动链上的轴承间隙过大，调整后，故障消除。

该系统的测量回路是由速度和位置双闭环构成，当全闭环时，由于间隙过大，所以位置环检测到进给超过了MD36020的范围。改半闭环后，只有速度环反馈，且只检测电机是否转到位，没有实际位置的反馈，机械有所蹿动时也不会报警。所以全闭环报警，半闭环不报警。由于对参数长积累的修改，使机械问题掩盖，最终导致精度下降，参数补偿不过来等情况。所以建议不要轻易修改参数，保持默认值。