杂志自动售卖机的开发与研究

2010-04-11张航伟刘晓红文怀兴

制造业自动化 2010年10期

关键词：电磁铁机械设计弹簧

张航伟，刘晓红，文怀兴

ZHANG Hang-wei, LIU Xiao-hong, WEN Huai-xing

（陕西科技大学机电工程学院，西安 710021）

杂志自动售卖机的开发与研究

Development and rearch of the automatic selling magazine machine

张航伟，刘晓红，文怀兴

ZHANG Hang-wei, LIU Xiao-hong, WEN Huai-xing

（陕西科技大学机电工程学院，西安 710021）

提出了杂志自动售卖机整机的设计方案，并详细阐述了其机械和控制部分的设计和实现。利用电磁铁的得电，通过拉杆将杂志推至出货口，顾客自行取走，完成本次出售。电磁铁失电后，在弹簧的作用下拉杆自动复位，等待下次出售。自动杂志售卖机充分展现了自动售卖的优越性，具有广阔的市场前景。

自动售货机；自动售卖系统；送书装置

0 引言

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，又被称为24小时营业的微型超市。伴随收入水平的提高,人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因，并且已成为目前人们日常生活中不可缺少的购物方式。伴随着信息在生活中起的作用越来越大，人们日常生活中对报纸、杂志的需求量也越来越大，但由于报纸、杂志物品的物理结构的特殊性（如厚度不同，分离性差等原因），目前这类商业仍由人来手工销售。为此我们开发设计了结构简单、低能耗的自动杂志售卖机。

图1 自动杂志售卖机整机结构图

1 杂志自动售卖机整体设计

1.1 整机的结构原理图

整机的结构如图1所示，自动售货机的左侧是放书格（5行6列），可放置30种不同类型的杂志，每个书格可存放相同类型的杂志十余本，并配有相应的出杂志口2。本台设备的右侧装有显示界面3、键盘输入区4及投币口5等人机接口部分。控制系统安装在人机接口后面。

1.2 送书装置介绍

本台杂志自动售卖机的执行机构主要是送书装置。该机构的传送原理可分为三个部分：

1）当有顾客需求某种杂志时，控制系统给该种杂志后面的电磁铁1通电，电磁铁1得电同时带动连杆3把顾客选中的杂志5推出自动杂志售卖机的面板外两厘米，等待顾客取走；

2）接着，电磁铁1失电，连杆3在弹簧2的拉力作用下，回归到起始位置；

3）然后，该杂志所在的存储格子左边的弹簧7推动滑动挡板6将杂志5平行右移，等待下一次推出。在整个过程中，弹簧7始终一端固定在支架8上，另一端固定在滑动档板6上。

2 工作流程图

图2 自动杂志售卖机送书机构原理图

售卖机在开机后，首先进行初始化，使得系统准备就绪，等待顾客请求。当有顾客通过键盘输入区选择杂志的种类并从投币口送入货币，货币经过传感器采集数据，判别人民币的真伪并判别面值，即控制系统将投入的币值与所选杂志的价格相比较，如果相等则驱动执行机构将顾客选择好的杂志推出，等待顾客取走；如果大于则计算出差价，找零给顾客；如果小于则继续等待，具体流程图如图3所示。

3 结论

自动杂志售卖机是一种高科技含量的服务工具和规范的销售方式，有助于改变目前落后的人工售卖方式，可以做到24小时无人值守，自动售卖，同时对美化生活环境，提升城市文明档次起到积极的推动作用。作为一种新型商业形态和广告媒体，自动杂志售卖机适合我国国情、通用性广。使其商业化，对于提高人们生活水平，方便信息传播，提高全社会文明程度有着极其重要意义。