卷烟滤嘴棒自动化立体库技术的应用

张澄民　王京林

摘要：青岛卷烟厂首次将自动化立体库技术应用于卷烟滤嘴棒生产中，使生产有效作业率、自动化程度、信息化和数字化管理水平得到明显提高，并获得了实用新型专利和发明专利。

关键间：摅嘴棒、立体库、专利

目前，国内外烟草行业普遍采用快速固化连接装置实现对卷烟机的滤嘴棒供给。该装置将一台或两台滤嘴棒成型机与一台发射机连接成一个机组，一台发射机又与几台卷烟机连接，极不利于生产组织。由于储存量小，导致固化时间短，滤嘴棒硬度不足，增塑剂挥发不充分，从而影响卷烟质量。

根据多年来的研究，山东中烟工业公司青岛卷烟厂设计了滤嘴棒自动化立体库系统，利用自动化立体库系统大容量的缓冲和随机储存的灵活性，将滤嘴棒成型生产和发射分成两个互不干扰、独立工作的工序，将滤嘴棒成型机和发射机按集群式布置，每台成型机或发射机在滤嘴棒生产供应大系统中是等同的，任一台成型机生产的滤嘴棒可以根据生产安排自动输送到任一台发射机，再发送到任一台卷烟机，因此，可以最大限度地发挥成型机和发射机的生产能力，同时设备配置数量大大减少。其工艺流程如图1所示。

操作流程

1空料盘供给

空料盘供给流程见图2。系统初始状态时，首先将空料盘以15盘／组和13盘／组的形式存于滤嘴棒立体仓库中，当成型机组需要时，计算机调度系统将任务传达给1#／2#巷道堆垛机，巷道堆垛机从指定的货位取出空料盘组，将其送到装盘机空料盘输送机上，通过自动输送及空料盘分离机构将成组的空料盘分离成单个空料盘，由提升移位机将其抓取送到装盘机上盘台，按照顺序一个个送到装盘机中。

2实料盘入库

实料盘入库流程见图3。滤嘴棒满料盘从装盘机出来送到装盘机下盘台，经过装盘机满料盘输送机的料盘过渡段平稳输送到满料盘输送机，同时读写头录入料盘信息到电子标签。当满料盘达到13或15盘／组时，料盘分离机启动，将后面的满料盘隔住，上位调度系统调度1#／2#巷道堆垛机到相应的输送机，将满料盘组取出并输送到指定的货位存放。进行存储和自然固化。

3满料盘出库

满料盘出库流程见图4。当发射机组需要滤嘴棒时，计算机调度系统向3#／4#巷道堆垛机下达出库任务，巷道堆垛机将指定货位上的满料盘组取出，送到卸盘机满料盘输送机上。满料盘组在输送机上输送的同时，被分离机构分离成单个的满料盘，满料盘再平稳地送到卸盘机上盘台，在卸盘机抓取工位读写头读取电子标签信息，料盘信息无误则等待卸盘，并将料盘电子标签信息清零，若料盘信息有误，则报警，由人工进行处理。

4料盘组返库

料盘组返库流程见图5。滤嘴棒空料盘从卸装盘机出来送到卸盘机下盘台，经过卸盘机空料盘输送机的料盘过渡段平稳输送到卸盘机空料盘输送机。当空料盘达到13或15盘／组时，料盘分离机启动，将后面的空料盘隔住，同时信息传达给上位管理系统，上位调度系统调度3#／4#巷道堆垛机到相应的输送机，将空料盘组取出并输送到指定的货位存放，等待入库存储。

5抽检出入库

由上位调度系统调度巷道堆垛机将抽检料盘从立库中取出送到相应的人工站台(正反转输送机)，此种模式下，输送机无需传动，人工取样后堆垛机再将料盘送回到立库中存储。

6退库

由上位调度系统调度巷道堆垛机将退库料盘从成型机组输送机或从立库中取出送到相应的人工站台(正反转输送机)，此种模式下，输送机由人工操作站台侧边的起停按钮点动运行，人工从站台上取走退库料盘。

7返库

换牌生产或节假日休息时，人工从卸盘机上取出空／实料盘，分别搬运到人工站台上，在计算机终端上录入信息，同时对满料盘则读写头录入料盘信息到电子标签，由上位调度系统调度巷道堆垛机将空／实料盘存入到立库中。从卷接机组退回的料盘也可以从人工站台处送入立库暂存。

应用效果

滤嘴棒自动化立体库投入使用后，滤嘴棒储存时间达到10小时以上，充分满足滤嘴棒固化和硬度提高的时间要求，保证了卷烟质量。同时，也达到了增塑剂充分挥发的时间要求。降低吸烟危害，保障了消费者权益。

此外，将成型和滤嘴棒发射分成相互独立、互不影响的两个工序，提高了设备有效作业率。将成型机和发射机分别按集群式布置，每一台成型机生产的滤嘴棒可以自动输送到每一台发射机，充分满足了生产组织灵活性的要求。引入了完善的滤嘴棒信息计算机管理，提高了数字化管理水平。目前，滤嘴棒自动化立体库系统已获得实用新型专利和发明专利各一项(《一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备》，专利号ZL200520022460.0；《一种卷烟棒形料的自动存储和输送工艺》，专利号ZL200510010812.5)，该技术具有一定超前性和创新性，在国内外烟草行业处于领先水平。