永磁直线无刷直流电动机的建模与仿真

粱得亮　鲁军勇　丰向阳

摘要：从永磁直线无刷直流电动机(1PMBDCM)的基本原理出发，利用MATLAB／SIMULINK中的S—Functioil模块，构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型．利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感，合理地考虑了由于LPMBDCM的边端效应造成的磁链和反电势不对称．用该模型分析电机的动态性能，得到了电机运行时的相电流、推力和速度曲线．仿真结果与基于ANSOFT二维有限元计算的结果吻合较好，验证了该模型的正确性．该模型具有运算速度快、简单易行等优点，为今后该类电机控制策略的研究及具体实现提供了新的途径．关键词：永磁直线无刷直流电动机；数学模型；有限元法；仿真中图分类号：TM359.4文献标识码：A文章编号：0253—987X(2004)02—0186—04