双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的优化

毛务本　韩　锐

摘要：利用D—H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系，求出各个杆坐标系之间

的转换矩阵，对双横臂独立悬架进行位移分析，确定车轮跳动时前束变化量的关系式，同时考虑汽

车在转向时，内外车轮转角应尽可能地符合Ackeman转向几何条件．综合这两个关系求得转向

梯形断开点位置的确定方法．通过实例验证了这个方法的有效性．此法简单明了，易于编程．

关键词：独立悬架；转向梯形；断开点

中图分类号：U463．33．1文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)02—0124—04