ＥＰＳ系统性能试验研究

李学武　马小平　陈奎元

摘要：设计了电动助力转向系统性能试验台，对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传

感器进行标定，并进行台架性能测试．测试结果表明：转矩传感器在零输入时的输出不为零，向右

转向时输出增加，向左转向时输出减小；各种车速下的助力特性曲线都有死区存在；相同车速下，电

机助力随操舵力几乎呈线性增加；随着车速的增加，电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减

小，测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择、设计开发以及控制策略的制

定具有一定的参考价值．

关键词：电动助力转向系统；试验分析；助力特性

中图分类号：U461．4文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)02—0116—04