电动助力转向系统的模糊自调整ＰＤ控制

陈无畏　王启瑞

摘要：在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上，构建出系统模型，

提出性能较好的模糊自调整PD控制策略，并进行多环境仿真研究．仿真结果表明，基于模糊自调

整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力．为验证理论分析和仿

真计算结果，进行了EPS装置的台架试验．结果证明理论分析和仿真结果是正确的．

关键词：汽车；电动助力转向；控制策略

中图分类号：U463．44文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)02—0112—04